数控机床分类

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    数控机床的分类
    数控机床的品种规格很多，分类方法也各不相同。一般可根据功能和结构，按下面四种原则进行分类。    
    1)按控制运动轨迹分类
    (1)点位控制数控机床。
    点位控制数控机床只要求控制机床的移动部件从一点移动到另一点的准确定位，对于点与点之间的运动轨迹要求并不严格，在移动过程中不进行加工。为了实现既快又的定位，两点间位移的移动一般先快速移动，然后慢速趋近定位点，从而保证定位精度。具有点位控制功能的机床主要有数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
    (2)直线控制数控机床。
    直线控制数控机床也称为平行控制数控机床，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，但其运动路线只与机床坐标轴平行，也就是说，同时控制的坐标轴只有一个。在移位的过程中能以指定的进给速度进行切削。具有直线控制功能的机床主要有简易数控车床和简易数控铣床等，它们一般具有两到三个可控制轴，但同时可控制轴数只有一个。
    (3)轮廓控制数控机床。
    轮廓控制数控机床也称连续控制数控机床，其控制特点是能够对两个或两个以上的运动坐标方向的位移和速度同时进行控制。为了满足沿工件轮廓的相对运动轨迹符合工件加工轮廓的要求，必须将各坐标方向运动的位移控制和速度控制按照规定的比例关系地协调起来。因此，在这类控制方式中，就要求数控装置具有插补运算功能，通过数控系统内插补运算器的处理，把直线或圆弧的形状描述出来，也就是一边计算，一边根据计算结果向各坐标轴控制器分配脉冲量，从而控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合，在运动过程中对工件表面连续进行切削，可以进行各种直线、圆弧、曲线的加工。
    (a)点位控制数控机床    (b)直线控制数控机床    (c)轮廓控制数控机床
    图卜3按控制运动轨迹分类的各种机床
    这类机床主要有数控车床、数控铣床、数控线切割机床和加工中心等，其相应的数控装置称为轮廓控制数控系统。根据它所控制的联动坐标轴数不同，其联动可以分为下面几种形式。
    ①两轴联动：主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。
    ②两轴半联动：主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期性进给。图1-4所示就是采用这种方式加工三维空间曲面的。
    ③三轴联动：一般分为两类，一类就是X、y、Z三个直线坐标轴联动，比较多地用于数控铣床和加工中心等，图卜5所示为用球头铣刀铣削三维空间曲面；另一类是除了同时控制X、y、Z其中两个直线坐标轴外，还同时控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的旋转坐标轴．如车削加工中心，它除了纵向(Z轴)、横向(X轴)两个直线坐标轴联动外，还要同时控制围绕z轴旋转的主轴(C轴)联动。
    ④四轴联动：同时控制X、y、Z三个直线坐标轴与某一旋转坐标轴联动。图1—6所示为同时控制X、y、Z三个直线坐标轴与一个工作台回转轴联动的数控机床。
    ⑤五轴联动：除同时控制X、y、Z三个直线坐标轴联动外，还同时控制围绕这些直线坐标轴旋转的A、B、C坐标轴中的两个坐标轴，形成同时控制五个轴联动。这时可以被定在空间的任意方向，如图1-7所示。比如控制同时绕X轴和y轴两个方向摆动，使得在其切削点上始终保持与被加工的轮廓曲面成法线方向，以保证被加工曲面的光滑性，提高其加工精度和加工效率，减小被加工表面的粗糙度。
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