液压伺服脉冲试验台、伺服脉冲屈挠

（1） 液压交变压力：0.5 ～ 10MPa；

（2） 液压交变频率：0 ～ 1.25 Hz；

（3） 脉冲波形： 正弦波、三角波、方波、梯形波；

（4） 测试介质： 液压油；

（5） 同时测试：1 ～ 4件（ 冷却器、独立控制）。

根据系统要求的压力、频率等进行计算。由脉冲压力p = 10 MPa，可得伺服阀供油压力为ps=3/2p=15 MPa，考虑到压力损失，系统压力可取16 MPa。根据试件的最大容积以及液压油在高压下的压缩量等要求进行流量计算。已知4个冷却器及相关管路的最大容积为6L，液压管路及试件中会有残余气泡，因此液压油的体积弹性模量选取E=0.8×103MPa，所以压缩量ΔV=V×Δp/E = 0.075L。

根据计算的压力、额定流量，伺服阀选择型号为日本的GSES-G03-42-20电磁先导伺服阀； 液压泵为A2FO28轴向柱塞液压泵，当其转速为1470r/min时，流量是41L/min，额定压力为31MPa，因此该液压泵满足系统需求； 电动机功率N=pQ/60η=12.9kW，型号为Y160L-4，额定功率为15kW，转速为1470r/min，效率为0.85； 电磁溢流阀用于调节系统的压力和卸荷，选择力士乐的DBW10A1-5X/315电磁溢流阀，对其进行通电卸荷，证明该阀能够满足系统空载启动、空载停止的要求； 蓄能器主要用来储存能量，能够满足脉冲上升时间伺服阀对流量的需求，同时，蓄能器吸收柱塞泵出口的流量脉动，保证伺服阀前压力的稳定； 过滤器精度为5μm的高压过滤器，用来保护伺服阀不受油污影响； 伺服阀是本液压系统中最重要的液压元件，它既是电液转换元件又是功率放大元件，通过它可以输出连续的压力、流量。

试验机液压系统在长时间工作时产生大量的热量，导致液压油温上升，油液黏度降低，系统泄漏量增大。因此，为了保证系统的连续长时间运行，本系统设计了独立的循环冷却和过滤回路，采用工业冷油机，功率为6.5kW，经过冷油机输出的液压油经过过滤器过滤后回油箱，保证了油液的清洁。

为了防止油箱内液位过低，影响液压泵的正常工作，在油箱内装了液位报警器，当油箱液位过低时会发出报警、停机，避免液压泵的损坏。另外，测试过程中具体自动控制功能，如图3所示。

试验箱里分成了4个小试件箱，每个试件箱里都配置了液位报警器，当某个试件（比如试件1） 损坏漏油后，相应的报警器发出警报，PLC接到报警后给电磁换向阀2（ 这里为了简便只画出一个电磁换向阀，实际上有8个，用来控制8个气动球阀） 信号，控制相应的气动球阀3切断该油路，而不影响其他三路的测试，因此能实现独立控制而且不需要操作者手动操作，同时在试验箱门上安装了开门报警器，在测试过程中开门时会发出警报，保证操作者安全。