雷纳机电LNEP60三轴机械手

无尘环境使用的皮带型线性模组通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：皮带型线性模组、皮带线性模组、线性机械手、工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。

由于不同的规格影响着电动滑台不同的结构发展，因此不能在电动滑台的规格上统一结构。但是从结构上可以分外部结构和内部结构。

电动滑台的外部结构分为：开放式和封闭式。

开放式：电动滑台的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。

封闭式：电动滑台的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。

电动滑台与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种，同时为了方便用户更好设计所需，可以根据

客户需求选择要不要配备马达。

动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。

电动滑台的主要特点可以从3个主要参数表现出来：

1. 精度：不同行业的对电动滑台精度要求不同，所以没有具体对电动滑台精度的规定，可以按照大型机床设备，和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。

2. 速度：电动滑台的速度一般使用时均小于理论值，因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响，同时如果在生产过程中只最求速度，精度也会受到影响而下降。

3. 负载：负载是主要影响电动滑台的精度和速度的主要元素之一。

4. 行程：有效行程是指电动滑台上的滑块能滑动的有效路径长度。越长的电动滑台，负载带来的负影响就越大。