液压机械手油缸配泵站液压站设备

一、经过冷却器的油是系统回油的一部分，散热流量的多少取决于节流孔的大小

（1）对应于一定温度和一定流量的回油，节流孔越小，则散热流量越大，反之越小。

（2）节流孔的直径不是由单一因素确定的，必须综合考虑。相关的因素有：系统的功率损失，油温的目标控制范围，系统回油背压大小的约束等。

（3）节流孔大小的最后确定应该是一个基于实验和环境温度的统计的结果。

二、利用控制系统供油泵散热

（1）当蓄能器达到预设压力后，两位两通阀液控端作用力大于弹簧端作用力，两位两通阀换位，泵供油经冷却器实现循环散热。

（2）当蓄能器压力下降到预设的下限时，弹簧力大于液压力，两位两通阀切换到图示位置，泵向蓄能器供油。

（3）由于在大多数工程机械的实际工况中，控制系统蓄能器的充油累积时间都不长，故该方案不仅可有效地利用控制油泵实现散热，同时两位两通阀兼有卸荷作用。

   三、液压伺服控制型冷却系统

（1）冷却器由专用风扇进行强制加速换热，风扇由马达驱动，马达由变量泵供油，变量泵的输出受控于油温。卸压先导控制的调压阀压力随油温变化，从而通过反馈控制变量泵的排量。