智能液压气动综合实验台

一、智能液压部分

1、概述

       智能型液压传动实验台具有开发测试分析系统，通过对流量、压力、功率、转速、时间、温度--计算机人机画面 -- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成液压实验.通过实验，对液压系统的性能、智能控制、远程控制及液压系统同计算机的通讯技术得以掌握和提高。

2、液压系统主要特点:

1、实验台结构 ：2.0mm钢板主体冷作而成，T型槽铝型材操作平台

2、元件模块化 ：各液压元件成独立模块，配有方便安装的底板，可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷

3、连接方式：快速可靠，密封性能好、不漏油、拆卸简便省时

4、元件性能：采用标准的工业液压元件，性能可靠、安全

5、系统安全性：采用进口电机泵组，低噪音、压力流量自动限压；电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电），缺相，自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压

6、测量仪器：0.5级测量精度

7、控制方式：微机与可编控制器（PLC）通讯，可电气自动控制、手动控制 可在线编程监控、远程控制及故障检测。

8、智能化：实验数据实时采集，显示实时数据，实验曲线自动生成等/2、技术参数

3、实验台由实验工作台、液压泵站、液压元件、测试传感器、电气控制单元等几部分组成。 
1、实验工作台 
1）实验工作台整体以2.0MM厚的钢板为主框架，外形紧凑、结实、美观；
2）实验台表面采用静电喷塑等处理，充分考虑适应各种实验室环境；
3）实训屏采用航天级带"T"型沟槽工业铝合金型材，可方便、随意地安装液压元件、传感器等，搭接各种实验回路。
2、液压泵站 
系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
双泵式 
1）电机功率:2.2KW、1.5KW各一台　　转速1450r/min（2台） 
　　 变量叶片泵额定压力:7Mpa　　　　　 公称排量6.67ml/r（1台） 
　　 定量叶片泵额定压力:7Mpa　　　　　 公称排量8mL/r（1台）
2）油箱：公称容积65L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，空气滤清器等；
3）液压油：32#抗磨液压油。
3、常用液压元件
1）主要液压元件均为力士乐技术工业液压元件，具体型号及种类详见配置清单；
2）每个液压元件均配有油路过渡底板，采用专用弹性插脚底板固定，可方便、快速地将液压元件固定在铝合金型材面板；
3）每个液压元件的控制油口全部安装有开闭式快换接头，采用国际先进的密封材料，油路搭接、拆装方便，密封性能好。

４、 电气测控单元

可编程序控制器(PLC)：S7-300（用户可选）系列，CPU224,I/O口24点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。

5.实验台主要技术参数
1）主电源：国家标准工业用电——AC380V、50HZ；
2）控制电压：安全控制电压——DC24V；
3）系统总功率：≤5KW;
4）安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准。
5）工作台外形尺寸：长×宽×高=1700mm×700mm×1750mm
6）实验台重量：约350KG

6．  数据采集系统

计算机：PⅣ主机，19’液晶显示器

数据采集卡 1块

压力传感变送器 2只；

流量传感变送器 1只；

功率传感变送器 1只；

温度传感变送器 1只；

位移传感变送器 1只;

累时器               1只;   

详见配置清单。

4、实验项目：

1. 标准系列液压元件工作原理认识实验

2. 液压元件能测试实验，

3 ．11大类30大项扩展可达百余种典型回路及性能测试实验

（1）液压回路性能实验

1．节流调速回路性能实验       2. 压力形成性能实验

3.溢流阀一级远程调压       4. 多个溢流阀的远程调压

5.液压泵的调压回路

（2）减压回路

6.减压阀的一级减压        7.减压阀的二级减压

（3）卸荷回路

8．电磁换向阀的卸荷回路      9．溢流阀与压力继电器的卸荷回路

10．先导式溢溢阀的卸荷回路     11.三位四通电磁换向阀中位机能泄压回路；

（4）卸压回路

12．节流阀卸压回路        13．溢流阀阀卸压回

14．用顺序阀的卸压回路

（5）平衡回路

15．顺序阀的平衡回路       16.单向节流阀的平衡回路

17．采用液控单向阀的平衡回路；   18．采用单向调速阀的平衡回路；

（6）调速回路

19. 变量泵液压缸的容积式调速回路  20.变量泵调速阀调速回路

21. 差动回路            22.串、并联调速回路

23．节流阀控制的（进油、回油、旁油）节流调速回路

24．调速阀控制的（进油、回油、旁油）调速回路

25．电磁阀控制的减速回路    26．用变量泵-节流阀的容积调速回路

27．调速阀并联的二次进给回路  28．调速阀串联的二次进给回路

（8）液压缸同步回路

29. 液压缸串联同步回路       30.节流调速阀的同步回路

31．节流阀控制的同步回路

（9）液压缸顺序动作回路

32.压力继电器的顺序动作回路     33.顺序阀的顺序动作回路

34.电容式接近开关的顺序动作     35.时间继电器的顺序动作

36．换向阀控制换向回路

（10）缓冲回路

37.节流阀的缓冲回路         38.溢流阀的缓冲回路

39．用调速阀的缓冲回路；

（11）锁紧回路

40.单向阀的锁紧回路         41.电磁阀的中位机能的锁紧回路

42.液控单向阀的锁紧回路       43．换向阀闭锁回路

44．用双液控单向阀的锁紧回路

5. 智能化数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等

二、 气动部分

1、概述
　　气压传动实验台是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求精心设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，气动控制实验台还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编程序控制器 （PLC）学习及其基本应用实验等，气动控制实验台是机电结合的典型实验设备。
　　气动控制实验台应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计，可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握气动控制实验台功能，控制原理及编程技巧等。
2、实验台主要特点
　　1.实验气动元件均装有带弹性插脚的底板，实验时组装实验回路快捷、方便；实验回路清晰、明了。
　　2.实验电气控制采用低压直流24V电源；实验回路、控制电路安全可靠。
　　3.电气主控制单元采用PLC可编程序控制器控制，可与PLC微机通讯实现微机智能控制。同时，还可采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制器控制的优越性，加深对PLC可编程序控制器的了解及掌握。
　　4.该系统是典型的机、电、气一体化的综合实验设备，功能强、适用范围广。
　　基本结构组成：
　　气动PLC控制实验台主要由实验桌及实验支架、气动元器件、电气控制器件等组成。
　　气动元器件配备：空气压缩机，空气过滤、减压、油雾器三联件，减压阀，手动换向阀，电磁换向阀，气控换向阀，行程阀，单向阀，节流阀、单向节流阀、快速排气阀，或门型梭阀，单作用气缸，双作用气 缸、旋转气缸.....
　　电气控制器件：直流24V（3A）电源单元，PLC可编程序控制器（S7-300），PLC电气控制输入单元， PLC电气控制输出单元，继电器控制单元，行程开关（常闭、常开）。
3、主要技术参数
　　1.PLC可编程序控制器：PLC可编程序控制器：S7-200型主机（继电器输出方式）。
　　2.直流电源：输入AC 220V　 输出：DC 24V/3A
　　3.实验台外形尺寸：1700mm×700mm×1750mm
　　4．空气压缩机（基本配置小型机）
　　规格:430*210*600（mm）
　　电源: AC220V
　　功率：360W
　　压力：1.3mp
　　排气量：0.039m3/min温度：90度
　　润滑油：10#变压机油
　　噪音：<65Dbca
　　储气容积:10L
　　净重：21kg、

     5、气动元件：

　  以JELPC气动元件为主，配置详见附件。

气动元件均配有铝合金过渡底板（工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带“Ｔ”沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

     6.电气控制单元：

可编程序控制器(PLC)；采用S7-200系列, I/O口24点；继电器输出形式。电源电压：AC 220V/50HZ 

4、实验项目：

①  PLC控制回路实验:

1.单作用气缸的换向回路        2.双作用气缸的换向回路

3.一次压力控制回路            4.二次压力控制回路

5.高低压切换回路              6.双作用气缸的双向调速回路（进口调节、出口调节）

7.速度换接回路                8.缓冲回路

9.互锁回路                    10.过载保护回路

11.位置控制式单往复回路       12.压力控制式单往复回路

13.时间控制式单往复回路       14.单双作用缸连续往复动作回路

15.采用节流阀的同步回路       16.三缸连动回路

17.计数回路                   18.延时回路

19.逻辑阀的应用回路（或逻辑） 20.双手操作回路

②  继电器控制回路

汽缸缓冲回路                  汽缸给进系统

双缸动作回路

③  可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：

⑴ PLC指令编程、梯形图编程学习

⑵ PLC编程软件的学习与使用

⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试

⑷ PLC与气动相结合的控制实验

⑸  PLC指令编程实训

4学生自行设计、组装和扩展各种回路实验