厂商 ：广州微仪机电设备有限公司
广东 广州- 主营产品：
- 销售各类触摸屏配件
- 维修各类工控产品
- 售触摸板和液晶屏
广州友仪机电（专业维修工业机器人、机器人配件维修、保养机器人、变频器维修、直流调速器维修、PLC维修、张力控制器维修、触摸屏维修）是一家专业从事工控产品维修的自动化公司。专业维修保养发那科机器人、安川机器人、ABB机器人、川崎机器人、二手备件出售。可维修各型号示教器触摸不良、局部不灵，无显示，显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破，按键不灵 ，有显示无背光；示教盒操纵杆XYZ轴不良；示教编程器急停按键失效或不灵；示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。
公司配备各类型测试平台，精修发那科伺服器、发那科伺服电机。发那科电路板通讯板、发那科触摸屏。可解决伺服器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、无输出、模块损坏等。电话微信同号:13922775676 QQ:2853078633 甄女士。
伺服驱动器报警代码分析：
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故障号 |
含义 |
驱动器响应 |
原因 |
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0 |
无故障 |
无 |
无 |
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1 |
E2PROM出错 |
惯性停机 |
? E2PROM读写出错 ? E2PROM损坏 |
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2 |
驱动器过载 |
惯性停机 |
? 长时间超负荷运行 ? 短时间负载过重 |
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3 |
电机过载 |
惯性停机 |
? 长时间超负荷运行 ? 短时间负载过重 |
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4 |
驱动过温 |
惯性停机 |
? 驱动器IPM温度过高 |
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5 |
IPM温度传感器断线 |
受控停机 |
? IPM温度传感器接线松脱 |
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6 |
DC整流桥温度传感器断线 |
受控急停 |
? DC整流桥温度传感器接线松脱 |
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7 |
电机过温 |
受控急停 |
? 长时间超负荷运行 |
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8 |
编码器故障 |
惯性停机 |
? 编码器内部故障 |
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9 |
电池故障 |
惯性停机 |
? 电池电压低或没接电池 |
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10 |
编码器CRC校验错 |
惯性停机 |
? 串行通信信号受到干扰 |
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11 |
编码器通讯超时 |
惯性停机 |
? 编码器无应答 |
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12 |
编码器接受错误 |
惯性停机 |
? 串行通信信号受到干扰 |
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13 |
编码器控制单元故障 |
惯性停机 |
? 编码器接收信号解析出错 |
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14 |
编码器超速 |
惯性停机 |
? 编码器转速过高 |
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15 |
编码器过温 |
惯性停机 |
? 编码器温度过高 |
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16 |
过流 |
惯性停机 |
? 电流传感器或检测电路异常 ? 电机轴处于非静止状态时使能 ? 电机线（U、V、W相序接反） ? 参数不合适导致系统发散 ? 起停过程加减速时间太短 ? 瞬间负载过大 |
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17 |
过压 |
受控急停 |
? 电网电压偏高 ? 未接制动电阻 ? 制动管损坏 ? 起停过程加减速时间太短 |
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18 |
欠压 |
受控急停 |
? 电网电压偏低 ? 上电缓冲继电器未吸合 |
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19 |
驱动器输入缺相 |
受控急停 |
? 三相输入电源（R、S、T）缺相或三相严重不平衡 |
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20 |
总线通讯故障 |
受控急停 |
? 上位机主站未运行 ? 网线未连接上或断线 ? 驱动器网络控制芯片损坏 |
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21 |
主电故障 |
受控急停 |
? 电源异常断电 |
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22 |
内部电源故障 |
惯性急停 |
? 内部电源电压异常 |
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23 |
外部电源故障 |
受控急停 |
? 外部电源电压异常 |
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24 |
IPM故障 |
惯性停机 |
? IPM模块检测到过流或者驱动欠压 |
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25 |
制动单元过载 |
受控急停 |
? 驱动器制动时间过长 |
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26 |
驱动器输出缺相 |
惯性停机 |
? 驱动器三相输出（U、V、W）缺相 |
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27 |
零序电流超限 |
受控急停 |
? UVW三相电流和不为零 |
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31 |
首次上电使能驱动器过温 |
惯性停机 |
? 使用安川电机时，首次上电使能时驱动器温度超过50° |
