自动喷漆的机械手

1.自动喷涂机器人的工作轨迹范围
选用喷漆机械手时，需保证机器的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，HAIZHI喷涂机是对精致工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，机器人是对静止工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工作时，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
2.自动喷涂机器人的重复精度
对于涂胶机器人，重复精度要求较高，一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求，比如海智的喷涂机器人。

3.运动速度及加速度
喷涂机器人的最大运动速度或最大加速速度越大，空行程的时间就越短，则在一定的节拍下，喷漆机械手的作业时间就越长，提高了喷涂机械手的使用率。应当指出机器人的运动速度相适应，在喷涂作业过程中，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于喷涂机械手的技术指标与其价格相关，所以应根据生产规模，根据工艺要求选用性比价高的机器人。