机械臂超声波清洗机

典型清洗工艺：
超声波清洗—浪涌清洗—切水—烘干。
 可选配清洗工艺：
 超声波粗洗漂洗、浪涌漂洗、切水、热风干燥。
 可选配增效功能
 可选配五面超声、扫描喷洗、移动切水、雾气过滤等增效清洗脱水功能。
 1.多面超声可保证更好的清洗效果；
 2.配合浪涌清洗，提高漂洗效果；
 3.移动切水减少干燥时间，并不增加压缩空气消耗。
  多功能多臂输送清洗机特点：
1.负载能力强，多工位整体移送，产能大、 效率高；
2.槽式浸入清洗，配合超声波，清洗效果好；
3.传动结构简单，故障率低；
4.本公司已经实现电脑全自动模块化、参数化设计，交货周期短。
清洗机选型方法
1、产量计算
 1.计算出每小时的产量，确定是采用装框批量清洗还是装夹定位清洗。
2.估计清洗框大小，采用装夹清洗时还要考虑装夹可靠性，人员配置等。
a）吊篮承载能力强，适合重载大批量清洗；
b）扁平篮不适合堆放清洗对象，一般用来平铺一层；
c）采用装夹清洗时，要考虑人员装夹时间、装夹数量及工装大小；
3.清洗对象的产量是选择清洗机的最重要的条件。大批量生产的小型零件，多采用装框清洗。
 
2、人员配置
决定给清洗机配置多少操作人员，是决定清洗机自动化程度的一个重要因素。一般由主管部门权衡生产效率、投资回报、生产消耗等因素后决定。
1.不配置操作人员。这种情况要求配置装料机器人或者专用装置装夹，是自动化程度最高的清洗机。
2.配置1个操作人员。这种情况一般要求清洗机输送装置可以自动回转。履带输送清洗机及悬挂链输送清洗机是最经济的清洗机型。另外还有往复输送清洗机也属于此类，一般用于要求不高的中间清洗工序中。
3.配置2个操作人员。这种情况一般清洗工序较长，清洗设备多为直线通过式。
 
3、明确清洗工艺及清洁度要求
 
确定清洗工艺是确定清洗方法、清洗工序、清洗剂及工艺参数；
 
1.清洗方法通常包括超声波清洗、喷淋清洗及毛刷清洗三种。清洗方法主要由清洗对象的产量、清洗对象的结构特征及清洁度要求三大因素决定。
 
2.清洗工序通常包括脱脂、漂洗、酸洗、钝化（表调）、磷化、防锈及烘干等，根据不同要求合理选择。
 
3.选择合适的清洗剂。不要把清洗效果全部寄托在清洗设备上，选择合适的清洗剂，采用同样的清洗设备，可以起到事半功倍的效果。
 
4.工艺参数的确定。主要是确定工序时间，工序介质温度等参数。超声波与喷淋清洗有效时间一般在3分钟内。