B系列摆线针减速机

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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。

按照传动级数不同，减速机可分为单级和多级；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮和圆锥－圆柱齿引轮减速 机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速 机。减速 器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。目前，中国大多数减速器的技术水平还不高，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。