厂商 :深圳市旗众智能自动化有限公司
广东 深圳市- 主营产品:
- 运动控制系统
- 智能运动控制卡
- 智能运动控制器
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商品详细描述
QZMC1000系列运动控制卡是基于PCI总线核心基于高性能FPGA组成的4轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制64路伺服/步进电机。可以多轴协调运动和高速的点位运动,实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特性/规格:
特性/规格:
1、32位PCI总线,即插即用;
2、4轴步进/伺服电机控制;
3、最大脉冲输出频率为4MHz,支持P+D、P+P和A/B相脉冲输出方式;
4、连续轨迹小线段插补;
5、2轴圆弧插补,1-4轴任意直线插补;
6、S/T曲线速度规划,可实现不对称加减速控制;
7、4路编码器反馈输入,最高输入频率8MHz;支持A/B相相差脉冲输入或P+D脉冲输入;脉冲倍频:4,2,1;8、光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号 ;
9、支持Windows 2K/XP, Windows 7,Linux操作系统;
10、支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等进行应用软件开发。
选型指南
QZMC1000系列产品选型
产品应用
可以多轴协调运动和高速的点位运动,实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
2、4轴步进/伺服电机控制;
3、最大脉冲输出频率为4MHz,支持P+D、P+P和A/B相脉冲输出方式;
4、连续轨迹小线段插补;
5、2轴圆弧插补,1-4轴任意直线插补;
6、S/T曲线速度规划,可实现不对称加减速控制;
7、4路编码器反馈输入,最高输入频率8MHz;支持A/B相相差脉冲输入或P+D脉冲输入;脉冲倍频:4,2,1;8、光耦隔离28路数字输入(包括每个轴的正负限位、原点) / 32路数字输出信号 ;
9、支持Windows 2K/XP, Windows 7,Linux操作系统;
10、支持C/C++/VB/VC++/Delphi/Labview等进行应用软件开发。
选型指南
序号 | 型号 | 型号说明 | 组件名称 | 组件型号 | 单套组件数量 |
1 | QZMC1003-01 | 点位函数库/3轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1000 | 1 |
4轴端子板 | ACC1000 | 1 | |||
SCSI连接线 | SCSI-068-015 | 1 | |||
2 | QZMC1003-02 | 点位/连续函数库/3轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1000 | 1 |
4轴端子板 | ACC1000 | 1 | |||
SCSI连接线 | SCSI-068-015 | 1 | |||
3 | QZMC1003-03 | 点位/PWM函数库/3轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1001 | 1 |
4轴端子板 | ACC1001 | 1 | |||
SCSI连接线 | SCSI-068-016 | 1 | |||
4 | QZMC1004-01 | 点位函数库/4轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1002 | 1 |
4轴端子板 | ACC1002 | 1 | |||
SCSI连接线 | SCSI-068-017 | 1 | |||
5 | QZMC1004-02 | 点位/连续函数库/4轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1003 | 1 |
4轴端子板 | ACC1003 | 1 | |||
SCSI连接线 | SCSI-068-018 | 1 | |||
6 | QZMC1004-03 | 点位/PWM函数库/4轴脉冲输出 | PCI控制卡 | QZMC1004 | 1 |
4轴端子板 | ACC1004 | 1 | |||
SCSI连接线 | SCSI-068-019 | 1 |
规格 | QZMC1003-1 | QZMC1003-2 | QZMC1003-3 | QZMC1004-1 | QZMC1004-2 | QZMC1004-3 | |
基本功能 | 控制伺服/步进轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
控制模拟量轴数 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
数字输入 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | |
数字输出 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | 32 | |
高速输入 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
高速输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
S/T曲线速度规划 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
2-3轴任意直线插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
3-6轴任意直线插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
2轴圆弧插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
2轴椭圆插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
最大脉冲输出频率 | 8M | 8M | 8M | 8M | √ | √ | |
P+D脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
P+P脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
A/B相脉冲输出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
编码器反馈输入通道 | 4 | 4 | -- | -- | √ | √ | |
编码器反馈最大输入频率 | 8M | 8M | -- | -- | √ | √ | |
编码器P+D脉冲输入 | √ | √ | -- | -- | √ | √ | |
编码器A/B相相差脉冲输入 | √ | √ | -- | -- | √ | √ | |
编码器脉冲倍频 | 4,2,1 | 4,2,1 | -- | -- | √ | √ | |
模拟量输出通道 | -- | -- | 4 | 4 | √ | √ | |
模拟量输出位数 | -- | -- | 16 | 16 | √ | √ | |
模拟量输入通道 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
模拟量输入位数 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
探针信号输入通道 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
软件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
硬件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
急停 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
输入锁存 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
回零模式 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
特殊功能 | PLC功能 | -- | √ | -- | √ | √ | √ |
连续轨迹 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
2轴螺旋插补 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
多轴同动 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
闭环控制 | -- | -- | -- | √ | √ | √ | |
在线改变目标位置 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
在线改变目标速度 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
轴运动触发叠加 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
电子齿轮 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
电子凸轮 | -- | -- | -- | -- | √ | √ | |
手轮 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
方形区域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
飞行触发 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
圆弧区域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
高速计数 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
PVT | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
反向间隙补偿 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
螺距补偿 | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
产品应用
可以多轴协调运动和高速的点位运动,实现高性能的控制计算。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
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