机械手夹持电永磁铁焊接工装

      在加工传统工艺中很多产品需要经过多道加工打磨，大部分制造生产线上开始使用机械手来夹持搬运工件，机械手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变抓持物件的位置和姿势。从而达到多面加工打磨的工艺需求。 在夹持上之前都是用机械夹具来搬运夹持工件，速度非常慢，生产效率很低，还需要配合各种摆动，移动，复合运动来实现搬运工件到指定的位置，也会造成工件的…