画像机器人 绘画机器人

一，绘画机器人融合了多种智能技术，包括：

  （1） 工业机械臂

多自由度的工业机械臂是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种工业机器人。工业机械臂具有高速、高 精 度、不间断工作的特性，能够代替人类从事大量重复性、高精度的操作，是工业生产不可或缺的重要设备，具有多关节自由度，可以灵活的进行素描。

（2） 视觉技术

机器人视觉技术检测体验者的人脸，并根据体验者的脸型、表情等特征，利用速写的方式对体验中进行绘画。

（3）图像处理技术

机器人视觉对捕捉到的人脸进行特征提取，利用独有的人脸图像处理库，精 确 描绘出人脸的轮廓特征，五官特征，以及脸部的阴影等，使人物速写活灵活现。 

二，技术设计：

2.1 设计思路与功能描述

绘画机器人由一台工业机械臂及控制系统、触摸显示器、视觉系统、图像处理识别系统等组成。当观众准备好后，在指定位置按动“拍照”按钮，机器人随后启动视觉系统和图像处理及识别系统自动提取人脸并根据人脸的表情、脸型以及肤色等特征进行特征分析，模拟人像速写的形式展现机器人的智慧灵活特征，而后机器人将画作展示给观众，观众可以将机器人在画纸模式下完成的图画带走留念。

2.2 表现形式、展示方式与展示效果

为展示绘画机器人的高速度、高精度，展品在设计时采用 4 自由度工业机械臂，并搭配语音系统，使得观众可以在机器人语音的指示下完成绘画。为了保证观众的安全，我们把用户和机器人分割在两个区域，配备了交互触摸显示器，使用稳定可靠的通讯协议，保证机器人绘画的可靠性。

2.3 参与方式与观众体验:

观众可以在机器人语音提示下并通过机器人前面的交互触屏了解如何操作绘画机器人，通过触摸屏按钮启动绘画。

2.4 塔米展品特点:

（1）安全性： 机械臂与观众通过玻璃隔离，观众完全不必担心机械臂碰到自己的手。可以有效防止任何围观人群无意识造成的安全问题。

（2）语音讲解：绘画机器人配置了语音系统，观众可以在机器人的语音提示下完成绘画体验。

（3）收费管理：机器人绘画具有收费功能，支持微信、支付宝、现金等多种支付方式及找零功能，付费后可以绘画。

（4）技术领先：机器人绘画针对需求，配置了拥有知识产权的“人脸检测系统” 、“图像处理识别系统”， 即机器人能够 准 确 检测出人脸并进行特征提取。

（5）国内首创：塔米智能首创“速写和素描两种机器人绘画模式”。速写快，素描速度仅需要45秒；远远快于国内其它公司要5分钟以上的素描速度， 也打破了塔米传统方案平均速度2分钟的记录。塔米公司绘画机器人不仅画得快、而且画得像，在国内享有盛名。

（6）表现形式多样化：采用1台工业级机械臂，产品稳定，性能出众。同时不仅可以进行人物绘画，还可以绘制风景画，表现形式丰富多样。

（7）操作简便:绘画机器人操作方式简便易掌握，通过交互触摸屏按钮根据画面提示启动绘画。同时保证机器人绘画的显示器和观众自身使用的显示器实时同步，体现了展品良好的人机互动体验。

（8）丰富的实施经验：塔米公司已经为上海科技馆、福建省科技馆、芜湖科技馆、苏州科普馆、榆林科技馆、内蒙古科技馆、绍兴科技馆、洛阳科技馆、西藏科技馆、等提供了绘画机器人展品展项。

2.5 技术方案特点:

绘画机器人由工业机械臂及控制系统、视觉系统、图像处理识别系统等，控制精度高，运行稳定。外观使用ABS工程塑料，造型美观大方且具有很好的抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性。