厂商 :上海劢骏工业科技有限公司
上海市 奉贤区- 主营产品:
- 分割器
- 凸轮分割器
- 间歇分割器
进口凸轮分割器台湾兆奕DF系列
主要产品型号:
DS心轴型:45DS/60DS/70DS/80DS/110DS/140DS/180DS
DF法兰型:45DF/60DF/70DF/80DF/110DF/140DF/180DF/250DF
DH中空法兰型:45DH/60DH/70DH/80DH/110DH/140DH/180DH/
DT平台桌面型:80DT/140DT/180DT/210DT/250DT
DA超薄平台型:70DA/90DA/110DA/150DA/190DA/230DA
PC平行分度型:PC50/PC65/PC80/PC100/PC125/PC150/PC200/PC225/PC250/PC320
FN升降心轴型:60FN/100FN
MF升降法兰型:70MF/80MF
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凸轮分割器 法兰型 / F系列
.分割时其出力轴具有较小旋转惯量故适合高转速动作。
.出力轴为凸缘法兰设计,迴转盘及加工盘可直接固定在法兰。定面宽大,且经过研磨,可确保固定盘面的平行度。
.中空法兰型(H系列)设计,可利用轴之中空孔便利空、油压、电气配管线,以美观机台和节省空间。亦可利用轴之中空孔安置自动化之周边系统或进料设备。
规格表
凸轮箱规格(轴间距/mm) 45、60、70、80、110、140、180
DS(分割型)分割数 2、3、4、5、6、8、10、12、15、16、20、24、30、32、36、40、48
ES(摇摆型)摇摆角度(deg) 5、10、15、30、45、60、90
RS(低背隙减速机) 减速比 3、4、5、6、8、10、12
入力轴转速(rpm) 0?700
动作规格
DF(分割型) EF(摇摆型) RF(低背隙减速机)
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分割器的动作原理
分割器是一个输入轴上装有立体凸轮与输出軕的分度轮垂直啮合的传动装置。通过该分度器,可将连续的输入运动转化为间歇的输出运动。
当输入轴回转时,分度轮上的滚子一方面沿凸轮脊滚动,一方面使分度轮沿给定的曲线回转。在凸轮的静止区,滚子自转,分度轮静止。凸轮转一周,完成一次分度。
凸轮分割器原理
凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合,凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位,直线段使分度盘静止,并定位自锁。通常情况下,输入轴旋转一圈(360°),输出轴便完成一动一停的一个分度过程,在一个分度过程中,输出轴有一个转位时间和停止时间之比叫动静比,动静比的大小与凸轮曲线段在整个凸轮圆周上所占的角度大小有关系(通常把这段曲线所占的角度叫动程角),动程角越大,比值越大,分割器运转越平稳;凸轮圆周上直线段所占的角度叫静止角,动程角与静止角之和为360°。
所谓凸轮驱动角,是指入力凸轮驱使出力轴分度所需旋转的角度。该角度越大,机构运转越平稳。当入力轴走完驱动角,出力轴便开始静止。出力轴静止时入力轴所旋转的角度称为静止角,该角度与驱动角的总和为360°。
分割器的工位数(即输出轴每次转运的角度⊙除以360°所得的数工位数N,360°÷⊙=N)。工位数N与输出轴分度盘上装载的滚针轴承的数量有关系,通常情况下,分度盘上的滚针轴承数量与工位数相同,当工位N≤4时出现如下情况:N =4时,分度盘上的滚针轴承的数量是2N(每次动程角拨动2个滚针轴承);工位数N=2时,分度盘上的滚针轴承是3N,凸轮曲线每次拨动3个滚针轴承;当分度数N太大时,由于受分度盘直径的大小影响无法安装太多的滚针轴承,一般采用将凸轮曲线进行分段,同样直线也是分段(但曲线形式也随之可能会改变),这样不会因为滚针轴承数量太多,分布开来其直径太小影响分割器的载荷量。
凸轮曲线常用的是: 1、变形梯形曲线(MT):适于高速和轻负荷;
2、变形正弦曲线(MS):适于中/高速和中度负荷;
3、变形等速曲线(MCV50):适于低速和重负荷。
分割器输出轴的分度精度(重复定位精度,即:由一个工位转换到下一个工位所转过的角度误差)由分度盘上均匀分布的滚针轴承之间的位置度误差决定,分度盘上滚针轴承之间的位置误差越小,分割器的分度精度越高,反之就低,一般分度精度分为三级,普通级≤±50″ 精密级≤±30″ 高精级≤±15″。
分割器的转动过程(即工位转换过程及停止状态时)是否平稳,与分度盘的分度精度及凸轮曲线的加工精度及凸轮曲线表面粗糙度有关系,由于凸轮与分度盘之间的啮合是无间隙啮合,所以分度盘上的滚针轴承分度不均匀就会产生滚针轴承与凸轮曲线面之间有些可能产生间隙,有些可能产生压力过紧。在分割器工作过程中在惯性矩的作用下就会产生晃动。当凸轮曲线表面粗糙度太大时,滚针轴承在凸轮曲线表面上滚动时就会产生振动,同样转导到输出轴上及与之相配的工位盘上,会影响设备在生产过程中工件的成品率。
凸轮分割器驱动电机类型选择
客户常常会遇到这样的问题,不知道该用多大功率的电机,什么类型的电机来驱动凸轮分割器,本文为您详细介绍如下。
1、如果电机连续运转能满足回转盘的分度时间与间歇时间,则电机就不用停止,用普通电机就可以。
2、如果凸轮分割器间歇时间不够,则需要停止电机来延长间歇时间,若每分钟刹车次数小于20次,可以选择刹车电机,若每分钟刹车次数大于20次,最好选择制动离合器,因为电机频繁启动,电流过大造成电机过度发热,容易烧毁电机。客户会问,用不带刹车的普通电机能停下来吗,是否能停下来,一要看运转速度是否过快,二要看静止角度是否足够大。如果是变频器驱动的,则可以设置变频器的减速时间到最小,还可以在变频器上加一个电阻来吸收感应电流以达到快速制动的目的;
3、确定电机功率。需要先算出凸轮分割器的输出转动扭矩,再换算成分割器输入轴的转动扭矩,然后在换算成马达需要多大功率。
4、确定减速机减速比。减速机减速比由凸轮分割器的分度时间来决定的。比如说分度时间为1秒,驱动角为270度,那么间歇时间为1/3秒,完成一次分割需要4/3秒,根据输入轴转动1圈=输出完成1次分割,即输入轴转动1圈需要4/3秒,则输入轴转速为45转/分,则减速机减速比为1400/45,约为30;
5、确定减速机类型。需要根据安装空间和客户的喜好,可以选择蜗轮或齿轮减速机。蜗轮可以选择与凸轮分割器直连的方式,齿轮选择用同步带或链条驱动。
通过以上介绍,希望对您选好凸轮分割器的驱动电机减速机型号有所帮助。