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直接驱动电机(DDR)是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制(列如变速箱或皮带)的电机。直驱电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁,产生高力矩。
雅科贝思ADR-A力矩电机在定子齿牙上有专门的牙尖,此设计显著使齿槽转矩最小化而不会影响电机性能。雅科贝思的设计工程师竭尽所能使电机性能最大化,比如减少齿槽扭矩到最小化。
雅科贝思ADR-A力矩电机是铁芯型无刷电机。通过独特的绕组设计,与业内其他电机相比,ADR电机会产生非常高的力矩。ADR-A力矩电机的形状因此也比竞争产品要小。 除此之外力矩电机的转子惯量低,从而实现更好的响应和稳定时间。所以在最大速度方面,ADR-力矩电机也比其他电机要相对高些。
ADR-A力矩电机对于传统的 DDR,线圈绕组后插入到定子齿间插槽内。从顶部看,线圈有直角。因此在插槽内两线圈之间必然存在空余空间,此空间是一种浪费,因为在此区域内可用磁通量不能用于产生任何力矩。
雅科贝思力矩电机ADR系列性能特点
1.通过索引脉冲精确复位
2.高度选型75mm-215mm
3.连续扭矩19Nm-377.9Nm
4.峰值扭矩从5.8Nm-1133.8Nm
5.尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm, 360 mm
6.业界内更小体积,更低转子惯量,更大扭矩
7.直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
8.数字量及模拟量编码器可选,最高重复定位精度可达±2arcsec
雅科贝思ADR-A力矩电机的变动扭矩低。它们完全与轴承、编码器的不同选项、带电子输出的光学编码器和带SINCOS 的光学编码器集成在一起。这些电动机也配备有低速和高速绕组 。
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