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整个系统的设计要求和指标如下：

　　a）可随时侧最门的开关距离长（即门距》并记忆：

　　b）门的整个运行状态按以下模式进行：传感器信号确开门高速运行一制动一低速、开门到位停一延时，关门高速运行衬制动*低速*关门到位停一挤压；

　　c）门的速度变换时。速度要有斜率（否则电机反电势小，导致电禅跌落）；

　　d）关门受阻时能快速打开，再次关门时能记住原位置，如无受阻时。则下一次运行恢复原状态；

　　e）关门到位时。位盆记忆要准确，不能有碰撞；

　　f）关门时。如果检测到门没有关到位但是受阻，门应该快速打开。防止挤压人的事故发生；

　　g）在门的半开位置，门没有关到位而传感器信号到。这种情况如果持续5次。门应全开且延时一定时间（说明人流量大。门要大开）。