PT-3E-J 电动执行器模块

PT-3E-JPT-3F-J电动执行器模块PT-3D-J

一、概述

PT-3E-J型三相调节型模块，接收来自DCS等系统或PLC等控制器的DC4~20mA标准电流点好，控制电动执行器完成对阀门开启程度的比例调节。该产品集相序自动调整、比例调节、隔离放大、阀位变送、功率驱动等诸多功能与一体，具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、丢信保护、温度保护等完善的保护功能。还可加配现场按钮板，实现现场操作并提供多种报警输出：加配液晶显示屏，精确直观地显示阀位开度：加配红外遥控器，实现较高防护等级的现场操作。

该产品具有抗干扰能力强、性能可靠、抗震、防潮、体积小、接线简单。调试方便等优点。现已广泛应用于DKJ、DKZ、DZW、LQA、QB、QT、SD、SM、SR、2SA、802、903、3410、3610等系列电动执行器产品上。

二、主要技术参数和性能特点

1、  电源电压：380V±10%，50HZ±5%（特殊要求可在订货时提出）。

2、  电源接线方式：三相三线制、三相四线制。

3、  可自动识别、调整三相电源的相序，而正确执行对阀门的开、关控制。

4、  具有缺相保护、过力矩保护、电子互锁保护、禁动延时保护、丢信保护、温度保护等完善的保护功能。

5、  可加配：现场按钮板、阀位液晶显示屏、红外遥控等功能。

6、  提供两组输出干触点：一组综合报警（断电、缺相、过力矩、丢信），一组远程/现场状态指示。

7、  输入/输出信号通道采用光电隔离（可承受2000V浪涌电压）。

8、  输入信号：DC4mA~20mA、DC1V-5V、DC0V-10V(可任选其中一种)。

9、  输出信号：DC4mA~20mA（有源输出）、DC1V-5V、DC0V-10V(可任选其中一种)。

10、              输入通道阻抗：150Ω（DC4mA~20mA）、≥500KΩ（DC1V-5V）。

11、              输出电流负载电阻：≤750Ω。

12、              适配阀位电位器阻值：1KΩ~5KΩ（若配其他阻值的电位器请与我公司联系）。

13、              输出阀位电流的调节范围较大：低端0%~85%，即低端无需调到零位；高端15%~100%。即当单圈发没问电位器转角较小时（0°~45°），或转角最大时（0°~270°或0°~330°）之间都可调出DC4mA~20mA。

14、              独特的反馈电流调节技术只需阀门开、关一次、即可准确调准DC4mA~20mA电流，无需传统方式反复调节。

15、              通过模块上的拨码开关可设置正作用和反作用：正作用时控制电流4mA对应阀门全关、20mA对应阀门全开；反作用时控制电流20mA对应阀门全关，4mA对应阀门全开。

16、              通过模块上的拨码开关可设置控制电流信号丢失时的三种工作状态：保持原位，全开，全关。（注：当控制电流低于2mA时，视为信号丢失）。

17、              可适用于可逆控制，接通持续率50%，每小时接通次数≤1200次。

18、              灵敏度：0.3~20%可调。

19、              工作温度：-30℃~+70℃（特殊温度要求请致电联系）。

20、              环境湿度：≤95%（25℃）。

三、调试

1、  接线与拨码选择

（1）       接图所示完成模块与执行器的接线。位置电位器的阻值应≥1KΩ（特殊要求：如330OΩ，470Ω，560Ω等需定制）。

（2）       用万用表检查模块与电机的连线，开、关方向的限位开关和力矩开关的连接是否正确。

（3）       将四位的拨码开关设置好。1、21可设置为正作用或反作用；3、4可设置为丢信号后电动执行器动作的三种状态。1拨上2拨下是正作用，即输入4mA时，阀门动作到全关位置；输入20mA时，阀门动作到全开位置。。1拨下 2拨上是反作用，及输入4mA时，阀门动作到全开位置，输入20mA时，阀门动作到全关位置。3拨上4拨下是设置丢信时，阀门动作全关位置，3拨下4拨上是设置丢信时，阀门动作到全开位置，3、4都拨下，是设置丢信后阀门不动作。一般情况下，调试时只需把1拨上即可。

注：拨码开关1、2不能同时拨到“ON”位置：“丢信”选择开关3、4也不能同时拨到“ON”位置，否则会损坏模块！

2、  电机转向与行程开关、电位器的调整

（1）       先用手轮将电动执行器动作动中间位置，然后接通电源，此时控制方式应处于远方方式（出厂时已设定为上电远控优先），且远方按键左侧的黄色指示灯点亮。接着按下现场按键，切换到现场控制方式，此时现场按键右边的黄色指示灯会点亮。再按开阀按键，观察电动执行器的转向是否正确，若转向相反，则按停止键，切断电源后将电机任意两根线互换一下，再接通电源观察电机的转向是否正确。电机转向首次确认后，在此后的安装调试中，无需考虑接入电源相序，电动执行器均可正确动作。

（2）       调好电机的转向后，把电动执行器的行程调好，再把电动执行器上阀位电位器的小齿轮挂到传动齿轮上，或旋紧电位器转轴上齿轮的顶丝使电位器随着阀门一起转动。并确保电位器转动的方向、位置和角度都正确，即把阀门动作到关位，将阀位电位器调到接近零位，但为了防止惯性过冲，应留有一定的余量。若使用单圈电位器，还应保证电动执行器由关位动作到开位，阀位电位器的转角应大于50°（同类模块一般要求大于180°）。为了提高电位器的分辨率，应尽量使转角大一些（注：不能超过电位器最大转角度数）。

3、输出电流的快速调节方法

（1）测量模块?、?端子间电压绝对值应随开阀增大，关阀减小（否则将?、?两端接线对调），并确保此电压绝对值在全关时小于0.5V

（2）将执行器动作到关位，调节“低端”电位器，使输出信号为4mA。

（3）将执行器动作到开位，调节“高端”电位器，使输出信号为20mA。

（4）将执行器动作到全开和全关位置，查看输出是否正常，如有误差，可重复步骤（1）~（3），如还不能达到要求，可进行下面步骤微调。

4、输出电流的微调方法

（1）将电动执行器动作到全关位置，用万用表（建议用四位半数字万用表）测量阀位电位器中心轴头对地（GND）的电压，即?端子和?端子之间的电压。此电压绝对值应随着阀门打开而增大；否则，应将?、?两引线对调重新接入。并确保电动执行器动作到关位时，此电压绝对值应小于0.5V，否则松开电位器转轴上齿轮的顶丝，调节电位器使此电压绝对值在0.1~0.5V之间。

（2）把电动执行器先向开的方向动作一段时间（保证阀位电位器开始转动，根据行程不同，一般在5-10秒钟），再动作到全关，调节“低端”电位器，使“cd”两测试点的电压小于2mV,再调节“校准”电位器（电位器上没印字），使输出电流达到要求的“4mA”；将电动执行器动作到全开，调节“高端”电位器使输出信号为20mA.上述调节一般只需一次即可完成（“低端”、“校准”、和“高端”电位器均是顺时针方向增大，逆时针方向减少）。

注：本产品所采用电位器，均为原装进口精密多圈电位器（行程约为25圈）。

（3）       调好20mA后，再将电动执行器动作到全关，检验4mA有无变化，如有变化，则检查以下三点：

①、电动执行器位置电位器转轴上齿轮的顶丝是否旋紧；

②、动作到全关位置，是否把调零测试点的电压差调到小于2mV;

③、电动执行器位置电位器是否被卡住或松脱；

④、电位器是否损坏。

排除故障后，重复上述第（2）步操作把输出4~20mA电流信号调到正常范围以内。

5、输入4-20mA电流，进行远程方式下比例调节

分别输入4mA、8mA、16mA、20mA等控制信号，此时阀门应分别走到相应位置，并可靠工作不震荡。为了保证执行器再自动控制中的定位精度，有时须调节灵敏度电位器。逆时针旋转灵敏度电位器，定位精度高，但可能产生振荡；顺时针旋转灵敏度电位器，不易产生振荡，但定位精度较差，调节“灵敏度”电位器可在二者之间取折中。为了可靠工作，一般调节“灵敏度”电位器使其刚好不震荡后，再顺时针调两圈。出厂时调节为1.5%，一般不需用户调节。

六、保护功能

1、禁动延时保护

本产品具有禁动延时保护功能，即：电动执行器刚停下来，若立即施加控制信号，执行器将延迟0.6秒后再动作，从而避免或减少了机械部分由于惯性承受的反向作用力。此保护功能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。

2、电子互锁保护

在一个指令正在执行且保持有效，再施加另一个方向控制指令式（即两个指令同时存在并有效），此时电动执行器将停下来不动作（并不损坏）。当其中一个指令先撤掉后，电动执行器将执行后撤的指令。此保护功能能同时适用于现场控制方式和远程控制方式。

3、  瞬时过力矩保护

为了适用DZW、伯纳德等系列产品瞬时过力矩控制的要求，本产品精心设计了一套保护功能。例如：当开向过力矩开关瞬间被顶开，阀门将停下不再动作，即使力矩开关瞬间顶开后再闭合，阀门仍不会动作，只有关向（反向）动作一下，即可解除过力矩保护。

4、  阀门卡死的解卡功能

本控制模块设计了在电机启动1.3秒以内，不检测过力矩信号，当1.3秒过后，实时监测过力矩信号。电动执行器每次都将以最大转矩启动，从而克服了阀门卡死的问题。

故障分析及排除

故障现象	故障分析	处理意见
初次上电不动作	检查模块电源接线端的三相电源电压是否均正常	检查供电线路，排除故障，保证供电正常
	检查接线是否正常	调整好错误的接线
	检查拨码开关是否设置正常	正确设置拨码开关
动作到限位或过力矩不停	接到模块上的限位开关或力矩开关引线接反	调整好错误的接线
在中间位置能开能关，但顶开限位开关或力矩开关后反方向动不了	接到模块上的限位开关或力矩开关（常闭触点）引线接反	调整好错误的接线
	接到按钮板的限位开关引线（常开触点接反）
输出电流调不准或调不出	电动执行器的阀位电位器两端引线（即模块上?、?的两端）接反	调整好错误的接线（保证?、?两端电压随着开阀、电压增大）
	零点调节没调准，要求调零测试点电压的绝对值小于2mA	将电动执行器动作到关位重新调节零点
	电流输出端的螺丝松，导致电流输出端子接触不良	旋紧螺丝
液晶屏显示不准，或无法标定	模块的4~20mA电流没调好	必须先把4-20mA电流调好
	显示屏没标定好	重新标定显示屏
初次使用，现场按钮板（盒）指示灯不亮或无法控制	接线错误	调整好错误的接线
现场控制正常，但运控不动作	模块上的拨码开关拨错	正确设置拨码开关
	没切换到远程方式	切换到远程控制方式
	无远控信号，或远控信号接线错误	检查PLC系统，接好远控信号线