厂商 ：上海查派机器人科技有限公司
上海 浦东新区- 主营产品：
- 水下机器人
- ROV
- AUV
便携式水下机器人（ROV）小巧便捷、结实耐用、简单易操作、强劲动力强
【设备简介】
便携式水下机器人是查湃公司最新推出的水下产品，具有结实耐用、简单易操作、动力强劲、成本低等特点。是管道巡查、河流和海洋搜索、坝体巡查、石油和天然气平台工作、养鱼场、危险场所检查以及几乎每种水下搜索或检查作业的完美选择。本款水下机器人可大大缩减搜索时间以及高成本的潜水检查。适用此款设备，您的团队无需入水便能定位、检查目标以及高清录像。当需要潜水时可以缩小搜索范围，能够把时间集中在目标上。配备金属探测器时，水下机器人可以搜索未爆炸弹体、管道线路、海底宝藏或其它金属物体等。
【配置、特点】
1080P水下视频实时高速传输
CCS V3.0水下控制系统
整机18项品控检测，ISO9001认证
ARM V8 64位CPU核心
四核 1.2GHz主频，硬件DSP加速
1GB RAM
Debian 64位操作系统
800万像素CMOS高清摄像头，1/4英寸大感光面积
超广角焦距1.8mm、170度大视场、正负45度俯视云台
1080P/30f全高清分辨率
H264实时压缩、30Mbps流码、最大延迟小于0.2S
6轴矢量推进控制，运动自由灵活，水平全方向推重1：2，自动定深、自动稳定模式
可定制化扩展：第二路0.01 LUX低照度高清摄像头、接口、声呐、金属探测器、机械手、水文传感器等。
物理参数
长宽高
457*338*254mm
空气中自重（依据压载浮动）
9-11kg
性能
最大下潜深度
100m
最大速度
1m/s
推进器
4个水平推进器，2个垂直推进器
前进带缆推力
14kgf
垂直带缆推力
9kgf
侧向带缆推力
14kgf
LED亮度
2×1500流明，亮度可调节
发光角度
135°
脐带电缆
直径
4.5mm
长度
100m
工作强度
45kgf
裂断强度
160kgf
淡水浮力
中性
电池续航
一般应用
2到4小时
轻度应用
4到6小时
摄像头
类型
1080p数字摄像头
视角
水平广角110°，垂直俯仰角135°