大疆精灵4 PRO/ 4PRO+

　　成都大亚商贸有限公司是中国优秀的无人机整机及作业集成供应商，公司成立于2010年， 注册资本600万元，从业人员超过50人，总部位于成都市金牛区兴科中路1号迪欧时代9栋。经过多年发展，公司在北京、重庆均设有分公司。公司业务涵盖无人机产品销售、AOPA无人机驾驶员培训、UTC农业值保机培训、无人机产品维修以及航拍、遥感测绘等工程作业领域。

地址：成都市金牛区兴科中路1号迪欧时代9栋
电话：13699073285
代理及购买咨询：400-0864-315
西南地区售后维修：400-0686-315

精灵4 PRO特点：
　　Phantom 4 Pro的相机配备1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。FlightAutonomy系统新增后视视觉传感器与机身两侧的红外感知器，让Phantom 4 Pro拥有5向环境识别与4向避障能力，安全性更高，飞行更智能。钛合金、镁合金材料的使用让机身轻盈坚固，让功能更加强大的Phantom 4 Pro机身重量与Phantom 4几乎相同。
　　五向感知：FlightAutonomy系统经过全面升级，具备5向感知以及4向避障功能，进一步提高无GPS环境下依靠双目立体视觉系统的精准悬停能力。机身前、后方以及底部均配备双目视觉传感器，前后环境检测距离可达30米，飞行中通过任意方向的双目视觉均可实现定位悬停。左、右侧配备红外传感器，在新手模式和三脚架模式横向飞行时提供安全保护。

飞行器
重量（含电池及桨）：1388 g
轴距：350 mm
最大上升速度：运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s
最大下降速度：运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s
最大水平飞行速度：运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h
最大可倾斜角度：运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°
最大旋转角速度：运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s
最大飞行海拔高度：6000 m
最大可承受风速：10 m/s
最大飞行时间：约30分钟
工作环境温度：0℃至40℃
卫星定位模块：GPS/GLONASS双模
悬停精度 垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）

视觉系统
视觉系统：前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统
速度测量范围：飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）
高度测量范围：0 - 10 m
精确悬停范围：0 - 10 m
障碍物感知范围：0.7 - 30 m
FOV 前视：水平60°，垂直±27°
后视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°
测量频率 前视：10 Hz
后视：10 Hz
下视：20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）
相机

影像传感器 1英寸CMOS
有效像素2000万
镜头 FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）
ISO范围 视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）
机械快门速度 8 - 1/2000 s
电子快门速度 8 - 1/8000 s
照片尺寸 3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078
PIV拍照尺寸 4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)
照片拍摄模式 单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
录像分辨率 H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps
视频最大码流 100 Mbps
支持文件系统 FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式 JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
视频格式 MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支持存储卡类型 Micro SD卡
最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度 0℃至40℃
充电器

电压 17.4 V
额定功率 100 W
APP / 图传

移动设备App DJI GO 4
工作频率 2.4G ISM，5.8G ISM
实时图传 720P @ 30fps
延时 Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms
移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本
支持的移动设备 iOS：兼容iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular.
此 App 已针对 iPhone 7、 iPhone 7 Plus优化 。
Android ：兼容Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1.
* 支持的设备列表会持续更新和增加