自动锁螺丝机器人专业厂家

1利用产品外轮廓对产品，以及定位锥度销对产品定位

2利用带弹簧的锥度销对灯盘上的部件进行定位，锁付螺丝时可跟随锁付螺丝的深度慢慢退出螺丝孔

3每个治具可放置1个产品

4不同產品更換治具即可

锥度销（带弹簧）锁付螺丝时可跟随锁付螺丝的深度，慢慢退出螺丝孔

锥度销（带弹簧）锁付螺丝时可跟随锁付螺丝的深度，慢慢退出螺丝孔

二、自动螺丝锁付设备采用步进电机驱动同步带的方式来实现轴的运动，从而进行螺丝锁付

1通过自动螺丝供料机自动送螺丝

2通过吸附、锁付螺丝组件来实现吸附、和锁付螺丝

3通过X1\X2\Y1\Y2\Z1\Z2轴来实现三维空间的运动实现锁付两种螺丝

三、吸附、锁付螺丝组件

1结构简单通用性好

2通过气缸、油压缓冲器相互配可实现批咀伸出长度任意调节，适应不同产品的螺丝锁付

3该组件带有缓冲装置，确保锁付螺丝时不损伤产品

锁付方式：吸附式

工作范围：X1=700mm*X2=700mm*Y1=700mm*Y2=700*Z1=100mm*Z2=100mm

速度；（X，Y,Z)500mm/s

重复精度；XY+/-0.01mm z+/-0.01

控制器：PC调控

程序记录模式：理论值无穷大

运动方式；4axis rectangular coordinates

气压：0.6-0.9Mpa/6-8kgf/CM2

电源：100-240V AC 50-60HZ

工作温度：0-40℃

湿度：20-90% （non-cindensin)

机身体积：L920mm*w980mm*H700m m

设备操作说明

1、人工将产品装好在治具中

2、将装好产品的治具装在Y1轴底模上

3、启动机器，启动Y1轴

4、Y1轴带动产品来到锁付螺丝工位1，锁付产品上的螺丝

5、Y1轴工作的同时，员工开始将另一装有产品的治具装在Y2轴底模上

6、Y1轴治具中的产品完成锁付工位1的螺丝锁付

7、Y1轴带动产品来到锁付工位2，锁付产品上另一种的螺丝

8、两种螺丝均锁付完成，Y1轴带动产品回到起始位置，人工装卸料，准备进入下一锁付流程（Y2轴锁付同Y1轴）

自动化效率评估

锁付效率自动螺丝机持续稳定送料，配合吸附、锁付螺丝组件，使锁付螺丝稳定，效率高

装模效率使用治具,省去装夹具时间,只需将在产品摆上机器,启动即可

综合效率综合上述情况，2秒左右可完成一个螺丝的锁付