珩架数控车床上下料机械手

机械手特点：

（1）采用立柱型机械架构，稳定可靠
（2）机械手适用工件最大重量：20Kg
（3）傻瓜式操作，简单方便
（4）原装进口配件，质量更有保障

 

技术参数:

尺寸 长3000*宽1100*高4092 mm 整机最大外形尺寸

X轴滑台: 交流伺服电机驱动+高精度直线导轨滑台+齿轮齿条+行星减速机

Y轴滑台: 交流伺服电机驱动+高精度直线导轨滑台+齿轮齿条+行星减速机

C轴本体: 品牌回转气缸+品牌气动手指

托盘式料仓（套）  2套（2500X350X735）

X轴横梁采用钢梁，线轨和齿轮齿条驱动,移动速度：120m/min；

Y轴竖轴采用铝梁，线轨和齿轮齿条驱动,移动速度：80m/min；

上料道和下料道采用链板线形式,可放置20件工件

定位精度 ±0.1mm

工件长度加工范围: 长度：150-300mm （机头结构根据工件长度要求定制）

工件外径加工范围: 直径：40-80mm

所需供气量  0.2m?/min

数控车床上下料机械手核心部件配置：

机械部分:

立柱总成     2套

X梁总成      3米

Y梁总成      1.8米

托板总成     1套

手抓总成       1套

吊蓝总成       1套

控制部分：

核心部件	说明		标配
伺服电机与伺服驱动	脉冲型高品质伺服电机		台湾台达
可编程控制器	PLC		台湾台达
传感器	高效稳定		欧姆龙
珩架	高强刚性直线模组		台湾上银
机械手本体	气动手指		台湾亚德客

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