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哈雷·戴维森摩托车包括：Touring（旅行车系）、Softail?（软尾车系）、Dyna?（戴纳车系）和Sportster?（运动者车系）。这些摩托车均由哈雷·戴维森摩托车公司以哈雷·戴维森品牌销售。拥有截然不同、特色迥异的车系，每一个车系都蕴含着丰富的历史和传统。入门Sportster?（运动者）车系特征是拥有排量为883cc 或1200cc的发动机；较大的Dyna?（戴纳）车系配备高级底盘和悬挂系统，是哈雷最平稳的巡航摩托车；在不改变硬尾风格的情况下，Softail?（软尾）车系的隐形尾部悬挂满足骑手的舒适要求；哈雷Touring（旅行）车系的大型旅行车如：Electra Glide?(至尊滑翔)和Road King?（路王），则以提供四扬声器立体声音响和巡航控制等舒适的驾乘感受而引以为豪。