厂商 :山东轩烨机器人科技有限公司
山东 济南- 主营产品:
- 安川机器人
- 钱江机器人
- 安川机器人配件
联系电话 :13156132542
商品详细描述
应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
6轴垂直多关节
负载:225Kg
动态范围:2702mm
控制柜:DX200
用途:点焊、搬运
通过新型减震控制实现高速化
扩大搭载点焊枪时动作范围
机器人小型化,细长化实现高密度配置
提高负载质量,节省布线
机器人型号 | MS210 | |
---|---|---|
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 225kg*4 | |
垂直伸长度 | 3393mm | |
水平伸长度 | 2702mm | |
重复定位精度*2 | ±0.2mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -60° ~ +76° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -147° ~ +90° | |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360°*4 | |
B轴(手腕摆动) | -125° ~ +125°*4 | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360°*4 | |
最大速度 | S轴(旋转) | 120°/s |
L轴(下臂) | 97°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 115°/s | |
R轴(手腕旋转) | 145°/s | |
B轴(手腕摆动) | 145°/s | |
T轴(手腕回转) | 220°/s | |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1372N.m*4 |
B轴(手腕摆动) | 1372N.m*4 | |
T轴(手腕回转) | 735N.m | |
容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴(手腕旋转) | 145kg.m2*4 |
B轴(手腕摆动) | 145kg.m2*4 | |
T轴(手腕回转) | 84kg.m2 | |
本体质量 |
1000kg | |
电源容量*3 | 5.0kVA |
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
新型伺服点焊机器人系统
--采用伺服点焊技术、逆变点焊电源、性能卓越
广泛适用于:汽车电子、汽车零部件等钣金件行业、
应用案例
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