自动装配线设计

全自动铅封帽盖上下组装焊接机，是通过超声波焊设备把帽盖上下一起焊接好，设备采转盘式结构组装上下帽盖，铅封帽盖上零件是用振动盘供料，设备上共有2个振动盘每个振动盘加直线送料器，振动盘为双轨道一次同时出2个产品，直振轨道出口处为机械手取料位置，取料也是一共有2套机械手分别是取铅封帽上盖和下盖，设计工作原理是：1振动盘供料，

2.伺服机械手模组取放料到转盘上

3.转盘旋转一次走一个工位

4.工位布置为

1装下盖

2装上盖

3超声波焊接

4顶出下料（机械手取料到输送带上流出）

5检测是否取完料

6.空位，分割器是80DF６工位的，所以转盘上也设计了

6个工位，如此循环的工作便完成了整个铅封上下盖帽的组装和焊接

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山东省工业机械设计研究中心