厂商 :上海跋涉智能设备有限公司
上海 浦东新区- 主营产品:
- DWS系统
- 称重读码量方一体机
- 体积测量仪
坐标机器人码垛机图片展示
坐标机器人码垛机技术参数
机器型号:ZYMD-1500
码垛能力:200-500箱/小时
机 架:SS41(A3钢喷塑处理) 轴 S45C轴承钢
动 力 电: AC,3相,380V,9KW 50HZ
空气消耗:500NL/MIN(空气使用量:5-6kg/cm2)
设备尺寸:(L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(以实际现场布局设计为准)
设备重量:1500kg
机器人构架:
该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统)
1、机器人安装架
因为该机器人码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人运行的稳定,我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。
2、机器人定位系统
机器人定位系统是整台设备的核心,为日本安川公司产品,运动速度快,而重复精度比较高高, X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,最快直线运动速度:1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm,跨度为1935mm的定位系统,由同步传输器保证两根定位系统运动的同步,由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
Y轴选用双定位系统,之所以选者如此大截面的定位单元,主要是因为Y轴为双端支撑,中间悬空结构,如果选择的截面不够,将不能保证机器人运动的平稳性,机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用,将Z轴夹在中间,能够很好的平衡负载,这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动,出于驱动扭矩及惯量的匹配,配有高精度行星齿轮减速机。
Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机,配有高精度行星齿轮减速机。
A轴为旋转轴。
3、伺服驱动系统
该码垛机器人的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
4、机器抓手
该机械手选用日本气动机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使抓取动作平稳抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。
5、控制系统
控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多种工件的程序,更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
6、安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故障,主要包括:机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。
码垛机定义:
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。
码垛机技术特点:
-低位进箱,占用空间少,生产能力大;
-整机PLC控制,全自动运行;
-适应多种垛型及瓶型,调整方便;
-多处安全保护,可带触摸屏控制;
-采用优质输送链分段传动,输出段可任意加长;
-电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌元件;
-尽量采用304材料,整机美观大方;
-特别适应于码热收缩膜包装的产品。