护航牌汽车智能巡航及紧急制动系统

       系统有激光雷达、预警主机、汇接控制器、巡航模块、制动电机、倒车模块6部分组成，主要功能有防撞预警，主动防撞，智能巡航，倒车防撞，限速管理，疲劳驾驶提醒，事故追忆7大功能。护航汽车主动防撞原理是：
        汽车行驶过程中，由激光雷达不断监测与前车或障碍物的距离（车间距），并根据本车车速、相对车速、车间距等数据，按照建立的数学模型计算出本车是否处于安全行驶状态，当发现危险情况及时通过声光进行预警，并限制动力输出（俗称断油）；若驾驶员仍未采取措施，系统会通过制动进行补救，避免或减少碰撞事故的发生。

一.功能解析：
护航主动防撞可有效降低追尾事故率80%以上，护航智能巡航无需任何操作，可以实现轻松驾驶。护航产品实现的7大功能是：
1. 防撞预警功能——车辆行驶过程中与前方目标（车辆或障碍物）小于安全距离参数时，系统会通过声光进行预警，并限制车辆动力输出，提醒驾驶员采取措施。
2. 防撞紧急制动功能——预警提示后，若驾驶员未及时采取有效措施，系统自动启动紧急制动，使车辆减速以实现防撞功能。能有效降低因突发情况、疏忽、疲劳驾驶、注意力不集中、驾驶员经验少、误把油门当刹车等情况导致的追尾事故。
3. 智能巡航功能——驾驶员松开油门踏板即可自动进入巡航状态（定速、定距巡航）。前方无车辆时定速行驶；前方有车辆时定距跟车行驶，始终与前车保持安全距离；前方无车辆或换道行驶时，自动恢复到定速行驶。
4. 限速管理功能——可根据需要设定最高车速，使车辆保持在设定的速度以下行驶。
5. 疲劳驾驶提醒功能——汽车连续行驶超过4小时，系统会连续发出声音报警，提示驾驶员休息，休息时间超过半个小时，报警自动解除。
6. 事故追忆功能——在行驶过程中，实时记录系统一年内的制动、报警、车速、车距、时间等信息，以便事后查找事故原因。
7. 倒车防撞功能——车辆倒车过程中与后方目标（车辆或障碍物）小于安全距离参数时，系统立即报警并制动。
二.技术特点：
1. 测距探头灵敏度高、抗干扰能力强
–监测距离远，静态测距可达260米；测距效果不受汽车尾气和漂浮物等干扰物的影响。
2. 自适应控制算法
–在紧急制动过程中，系统会不断根据前一刻的刹车数据调整下一刻的刹车策略，通过对刹车力度的不断调整，对不同的路面、车辆都达到相同的制动效果。
3. 精准的数学模型
–建立了一个集光学、电子学、电动力学、机械力学为一体的、实用的、精准的数学模型，根据车辆行驶速度、制动性能等，确定车辆行驶过程中的安全距离、预警距离、点刹距离、制动距离，既不影响司机正常驾驶，又能在3～120km/h的时速范围内及时有效地实现车辆前向防碰撞。
4. 故障导向安全设计
–系统能自动检测大部分元器件运行状况，一旦出现损坏、失效等都会使系统退出控制状态（含系统断电），不影响司机正常驾驶操作。
5. 独特的识别算法
–可对路牌、弯道、匝道等对象及超车变道行为正确识别，避免误报警、误刹车。
6. 人性化设计
–声光警报符合司机听视觉习惯，不分散司机的注意力，不引起司机听觉和视觉疲劳；模拟人工刹车力度进行刹车，避免急刹引起的安全隐患。
7. 操作简单
–开机即可正常工作，无需其他任何操作。

三.性能优势：
1. 操作简单，投入使用率在80%以上。
2. 防撞功能时速范围为 3-120 km/h。
3. 适用所有车型，不分自动挡/手动挡。
4. 不受光线影响，白天、夜晚均可正常工作。
5. 刹车柔和（模拟人工刹车力度）。
6.智能巡航.