三菱伺服驱动器MR-J4-10A

项目

规格

名称

伺服驱动器（脉冲型接口）

输出

额定电压

三相AC170V

额定电流

1.1A

主电路电源输入

电压·频率

三相或单相AC200V～240V，50Hz/60Hz

额定电流

0.9A

允许电压波动

三相或单相AC170V～264V

允许频率波动

±5%以内

控制电路
电源输入

电压·频率

单相AC200V～240V，50Hz/60Hz

额定电流

0.2A

允许电压波动

单相AC170V～264V

允许频率波动

±5%以内

消耗电力

30W

接口用电流

DC24V±10%（必须电流容量：0.5A（含CN8接头信号））

控制方式

正弦波PWM控制、电流控制方式

允许再生电力

伺服放大器内置再生电阻器

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外置再生电阻器（标配品）

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动力制动器

内置

通讯功能

USB：个人电脑等的连接（支持MR Configurator2）、RS-422：最大32轴的1:n通讯

编码器输出脉冲

支持（ABZ相脉冲）

模拟监控器

2频道

位置控制模式

最大输入脉冲频率

4 Mpulses/s（差动接收器时）、200 kpulses/s（集电极开路时）

定位返还脉冲

编码器分解能（伺服电机每一旋转的分解能）：22比特

指令脉冲倍率

电子齿轮A/B倍A=1～16777215、B=1～16777215、1/10<A/B< 4000

定位完成宽度设定

0pulse～±65535pulses（指令脉冲单位）

误差过大

±3旋转

转矩限制

参数设定或外部模拟输入设定（DC0V～+10V/最大转矩）

速度控制模式

速度控制范围

模拟速度指令1:2000、内部速度指令1:5000

模拟速度指令输入

DC0V～±10V/额定旋转速度（10V的旋转速度为[Pr.PC12]可修改）

速度波动率

±0.01%以下（负载波动：0%～100%）、0%（电源波动：±10%）
±0.2以下（周围温度：25℃±10℃）仅限于模拟速度指令

转矩限制

参数设定或外部模拟输入设定（DC0V～+10V/最大转矩）

转矩控制模式

模拟转矩指令输入

DC0V～±8V/最大转矩（输入阻抗10kΩ～12kΩ）

速度限制

参数设定或外部模拟输入设定（DC0V～+10V/额定旋转速度）

定位模式

坐标表方式、程序方式、等分割排除方式

项目

规格

全封闭控制

2线式通讯方式

伺服功能

超级抗震控制Ⅱ、自适应滤波器Ⅱ、鲁棒滤波、自动校准、一键式调整、Tough Drive功能、驱动记录仪功能、设备诊断功能、电力监控器功能、超级跟踪控制、空转修正功能

设备端编码器接口

三菱高速串行通讯

保护功能

过电流阻断、再生过电压阻断、过载断路（电子热过载继电器）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬间停电保护、过速度保护、误差过大保护、磁极检测保护、线性伺服控制异常保护

功能安全

STO（IEC/EN 61800-5-2）

安全性能

第三方认证规格

EN ISO 13849-1 类别 3 PL d，IEC 61508 SIL 2，EN 62061 SIL CL 2，EN 61800-5-2 SIL 2

响应性能

8ms以下（STO输入OFF→切断电源）

测试脉冲输入(STO)

测试脉冲间隔：1Hz～25Hz、测试脉冲OFF时间：最大1ms

平均危险侧故障时间预测（MTTFd）

100年以上

诊断范围（DC）

中（90%～99%）

危险侧故障的平均概率（PFH）

1.68×10-10[1/h]

结构（保护等级)

强冷、开放（IP20）

紧贴安装

可以

环境条件

周围温度

运行：0℃～55℃（无冻结）、保存：-20℃～65℃（无冻结）

周围湿度

运行/保存：90%RH以下（无结露）

环境

室内（避免直射阳光）、无腐蚀性气体/易燃易爆气体/油雾/灰尘

海拔

海拔1000m以下

抗震

5.9m/s²、10Hz～55Hz（X，Y，Z各方向）

重量

0.8kg