大摆锤控制系统

           大摆锤游乐设备深受游客的喜爱，经久不衰。乘客在体验的过程中，正半轴在2G的及速度向下摔在经过0度时体验的 超重的感觉，过啦0度又感受向上抛的感受，刺激无比。传统的驱动方式有液压和直流系统。驱功率大，系统复杂，成本高，由于不能精准控制，设备故障率高，不易。郑州鼎源自动化遵照国家要求使用大摆锤柔性伺服控制系统，耗电功率小，实现精准控制，设备运行平稳冲击小，系统简单成本低，故障率低，自动化程度高。

   摆动半径12米 机械总传动比1:120，配重4T, 摆动角度±110度。加力摆动13次，达到110度，约100秒。伺服系统功率2*30Kw，液压或直流   功率要160Kw。

    上传动大摆锤运动原理的分析：上传动大摆锤是个典型的简谐运动构成的机械原理。故要求加力的反向，加力的时刻，以及驱动系统的响应速度要求精准控制。否则造成设备运行不平稳，冲击 震动噪声，影响设备使用寿命，严重的 造成机械部件的损坏和焊缝开裂，如常见的减速机壳体裂缝，驱动的小齿轮断齿，更严重结构焊缝开裂。