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线性电机模组
直线电机和滚珠丝杆构造的电机相比,在移动速度和定位精度上更具优势。并且,由于机械接触少,直线电机拥有高响应性和长期稳定性。沙迪克积累了一系列丰富的直线电机的相关技术,包括如何配合机械装置设计生产最佳直线电机的技能等。
由于直线电机安装在机床内部,因此必须确保其产生的热量不会影响机床。沙迪克直线电机采用特有的内部冷却结构,很好地解决了这个问题。另外,机械侧面配置的伺服电机产生的热量对机械影响也很小,因为其内部配有永久磁铁,从而极大提高了工作效率。
线性电机模组优点
(1)结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,使结构大大简化,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高;同时也提高了可靠性,节约了成本,使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分,这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。
(2)适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束,普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙,运动时无机械接触,因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样,传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。
(3)初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中,初级绕组是饼式的,没有端部绕组,因而绕组利用率高。
(4)无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,而圆筒型直线电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。
(5)容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,基本不存在单边磁拉力的问题。
(6)易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,可以得到不同的速度、电磁推力,适用于低速往复运行场合。
(7)适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,具有较好的防腐、防潮性能,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构形式,满足不同情况的需要。
(8)高加速度。这是直线电机驱动,相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个显著优势。
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