折弯钣金机器人单元

RB2600机器人、板料折垛测厚装置、夹具、工件翻转工作台、滑台、点焊弧焊工作台、安全护栏等组成。具体工艺流程如下：

i.

ii.

1) 机器人1 从分料台上拿取板料,;

2) 机器人1 将板料分张，测厚，放置对中台;

3) 机器人1 将板料放入多工位冲床进行冲孔；

4) 机器人1 将完成冲孔的板料取出，放入冲床、折弯缓冲平台；

5) 从缓冲平台取板料，放入折弯机进行四边折弯；

6)  将完成折弯的板料放入翻转台机构；

7) 碳钢板——翻转台机构中的板料取出，放入点焊平台；

8)  从加强筋料台中取出一个加强筋，放入完成折弯的板料中；

9)  拖动板料进行点焊操作

10) 完成四个角几加强筋接口处弧焊工作

11) 将加工好的板料取出在上下料小车中完成堆垛

12) 不锈钢板—— 将翻转台机构中的板料取出，在固定胶枪下完成涂胶后，放入焊接工作台

13) 从加强筋料台中取出一个加强筋，放入完成折弯的板料中；

14)  压在加强筋上，完成70秒保压过程

15)  在保压的同时，完成四个角几加强筋接口处弧焊工作

16) 保压结束后，直接将门板取出放入上下料小车中完成堆垛