天宇RTK

测量性能

信号跟踪

220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：±0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：±0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

水平:±2.5mm + 0.5ppm RMS

垂直:±5mm + lppm RMS

实时动态测量

水平:±8mm + lppm RMS；

精度:±15mm + lppm RMS；

硬件

尺寸

12.9 cm×11.2cm,体积1.02L

重量

0.97kg

材质

镁合金外壳

温度

工作温度：–60 °C到+70 °C
存储温度：–65 °C到+90 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水：2m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏；
工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验

电气

电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

电池

两块可卸锂电池，7.4V,3400mah

功耗

1.8W

电池工作时间

单块电池使用时间

12h（静态模式）

10h（内置电台基准站模式）

11h（移动站模式)

通讯和数据存储

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO RS232+USB
1个网络/电台数据链天线接口
SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置收发一体电台 0.5W/2W
外置发射电台 5W/25W
工作频率 450-470MHz
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)；
可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

WIFI

802.11b/g

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境

数据存储/传输

15GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）
即插即用的USB传输数据方式

数据格式

差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯性传感系统

倾斜测量

内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

用户交互/外观

按键

单键操作 可视化操作，方便快捷

指示灯

三指示灯

语音

人性化语音提示

测量性能

信号跟踪

220通道
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（对于支持L5的SBAS卫星）
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位输出频率 1Hz~50Hz
初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：±0.25 m + 1 ppm RMS

垂直：±0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

水平:±2.5mm + 0.5ppm RMS

垂直:±5mm + lppm RMS

实时动态测量

水平:±8mm + lppm RMS；

精度:±15mm + lppm RMS；

硬件

尺寸

12.9 cm×11.2cm,体积1.02L

重量

0.97kg

材质

镁合金外壳

温度

工作温度：–60 °C到+70 °C
存储温度：–65 °C到+90 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水：2m浸泡，IP67级
防尘：完全防止粉尘进入，IP67级

防震

不工作时，从2米高测杆上跌落到水泥地面不损坏；
工作时，可承受到40G10毫秒锯齿波冲击试验

电气

电源

9-25V宽压直流设计，带过压保护

电池

两块可卸锂电池，7.4V,3400mah

功耗

1.8W

电池工作时间

单块电池使用时间

12h（静态模式）

10h（内置电台基准站模式）

11h（移动站模式)

通讯和数据存储

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232
7PIN LEMO RS232+USB
1个网络/电台数据链天线接口
SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置收发一体电台 0.5W/2W
外置发射电台 5W/25W
工作频率 450-470MHz
通讯协议： TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

WCDMA3.5G网络通讯模块，兼容GPRS/EDGE(可扩展4G)；
可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准，支持android、ios系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

WIFI

802.11b/g

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

外部通信

可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境

数据存储/传输

15GB内部存储器，3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日)，基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。（可任意扩展）
即插即用的USB传输数据方式

数据格式

差分数据格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯性传感系统

倾斜测量

内置倾斜补偿器，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器，手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

用户交互/外观

按键

单键操作 可视化操作，方便快捷

指示灯

三指示灯

语音

人性化语音提示