安川SGD7S-5R5A00维修

厂商 :东莞市科峰自动化机械设备有限公司

广东 东莞
  • 主营产品:
  • 伺服驱动器维修
  • 变频器维修
  • 曝光机电源维修
联系电话 :13826983149
商品详细描述

该款安川驱动器是安川驱动器市面上销售较多的一款,该款驱动器是用在客户的一台大型机床X轴上,当时是指示灯在亮,数控系统有信号给出来,伺服就是不转,我们接到该订单之后立马安排专业技师全方位检测,找到问题,沟通之后维修OK,前后花了1天半的时间就修好了,客户对我们的专业度和负责任态度很认可。

我们合作的客户也很多,各个地方的都有,故我们公司一般的维修流程如下:
      1.经我们维修的维修品,保修期皆为三个月(有特殊要求的除外)。
      2.保修期内出现故障的维修品,我们会以最快的速度修复好。
      3.绝不乱收费,根据具体的故障合理收费,不夸大故障点,如实反映故障情况。
      4.您的维修品我们都提供免费检测,在我们检测后向您报价时,如果您觉得我们的价格不合理您可以向我们提出来。您也可以选择不维修,我们会马上原封不动地给您带回或者寄回。
      5.我们所报的价格皆为不含税含运费的价格(有特殊要求的除外)。
      6.无论您是否跟我们合作过,有技术上的问题,您都可以通过电话向我们免费咨询,我们会尽力协助您解决问题。
      7.所有维修产品正常1-2个工作日都可以维修好。

东莞科峰自动化在维修伺服驱动器方面颇有心得,技师有10多年维修伺服驱动器经验并有专业检测仪器和测试平台,为客户提供精准,快速,全面的维修。总结简单的判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。

以下是东莞科峰自动化在维修安川伺服系统时的几种故障总结:

故障现象   故障原因 处理方法
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1) 无刷电机的相位搞错。
检测或查出正确的相位。

(2) 在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 偏差电位器位置不正确。
重新设定。
2、电机失速
(1) 速度反馈的极性搞错。
a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)


b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。


c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。


d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 编码器速度反馈时,编码器电源失电。
检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
3、LED灯是绿的,但是电机不动;
(1) 一个或多个方向的电机禁止动作。
检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 命令信号不是对驱动器信号地的。
将命令信号地和驱动器信号地相连。
4、上电后,驱动器的LED灯不亮;
供电电压太低,小于最小电压值要求。
检查并提高供电电压。
5、当电机转动时,LED灯闪烁;
(1) HALL相位错误。
检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) HALL传感器故障
当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
6、LED灯始终保持红色;
存在故障。
原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法
读出;
电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
可以用直流电压表检测观察。

用户如发现以上安川伺服系统故障,请及时通知东莞科峰自动化公司咨询,以便联系维修。


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