厂商 ：南京市帝淮电子科技有限公司
江苏 南京- 主营产品：
- 起重机遥控器
- 天车遥控器
- 电动葫芦遥控器
联系电话 ：13584038670
商品详细描述
工业无线遥控无人驾驶电动平板车技术方案说明
设计方案
概述
电动试验车是以铅酸电池为动力源，主要由无线控制主机（遥控主机）、无线图像接收机、监控探头，无线接收机（在车内）、动力智能控制器、涡轮蜗杆式传动结构电磁推杆、动力电机、蓄电池等八大件和车体部分组成。
具体功能
电动试验车前置摄像头，前行、后退、转向及障碍物均可视操作。车身内置电磁控双升降推杆，可通过遥控主机实现升、降功能。
设计车体部分
技术参数
1 整车尺寸(mm):3500*2500*1300 电动四轮车
2 最小离地间隙: 120mm
3 转弯半径: 2700mm
4 前后轮规格: 15"—20"
5 电机: 24V400W-800W
6 蓄电池: 50Ah12V*2
7 充电器: 24V6A
8 最大前进速度: 10km/h
9 最大后退速度: 4km/h
10 额定载荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 满充电行程: 10km
13 制动距离: 0.8m
14 越障高度: 120mm
15、升降杆高度：0.5-1.6m
1.无线控制主机（遥控主机）
功能
发射器部分（主控执行器）提供10路无源开关量（另有启动急停键）。
10个开关量是自保持模式。开关量出线形式采用继电器输出插头式。
10个开关量功能键之间是否互锁待定。
接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
防护防尘等级：IP65。
接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流12V、直流24V、直流48V。可定制！
使用环境温度：-40～+70℃。
技术参数
频率范围：422.4～473.6MHz
遥控距离：2000m-3000m（根据环境制定具体方案）
发射功率：500mW
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC24V可定制
环境温度：-40℃～+70℃
2.无线图像接收机（微波无线视频传输系统）
采用调频微波的方式来传输远程监控视频信号和音频信号。传输距离远、性能稳定，频率调整数码显示，本身具有防水防尘功能，特别适合野外及恶劣环境下使用。该系统主要工作与L波段（920～1300MHz）、S波段（2414～2510MHz）范围内，图像传输完全实时，传输距离可以达5公里和3公里，配合中继不怕遮挡。该系统技术成熟性价比高。
主要工作的频率：
921MHz 993 MHz 1021 MHz 1051 MHz 1060 MHz
1080 MHz 1100 MHz 1120 MHz 1140 MHz 1160 MHz
1180 MHz 1200 MHz 1220 MHz 1240 MHz 1260 MHz
3.监控探头
型号 800无线摄像头
感应器 CMOS传感器
动态像素 48万像素
动态分辨率 800×600
帧速 30帧/秒
镜头 玻璃镜头
接口 USB 2.0接口
附件 说明书,安装CD,正版视频软件VP-EYE4.0
其它性能 成像距离:50mm-无穷远
对焦方式/范围:手动/自动
功能特点:无线
4.无线接收机
频率范围：422.4～473.6MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
防护等级：IP65
使用电源：DC24V可定制
环境温度：-40℃～+70℃
5.动力智能控制器
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片 或单片机 组成。周边器件是一些功能器件 如执行 采样等 它们是电阻 传感器 桥式开关电路 以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件 单片机也称微控制器 是在一块集成片上把存贮器 有变换信号语言的译码器 锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止 通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路 输入输出端口等集成在一起 而构成的计算机片 这就是四轮电动车的智能控制器。它是以 傻瓜 面目出现的高技术产品。控制器的设计品质 特性 所采用的微处理器的功能 功率开关器件电路及周边器件布局等 直接关系到整车的性能和运行状态 也影响控制器本身性能和效率 不同品质的控制器 用在同一辆车上 配用同一组相同充放电状态的电池 有时也会在续驶能力上显示出较大差别
6.涡轮蜗杆式传动结构电磁推杆
相关技术参数
最大推力(N) 6000 4000 3000 2000 750
最大拉力(N) 4000 4000 3000 2000 750
自锁力*推(N) 6000 4000 3000 2000 750
自锁力*拉(N) 4000 4000 3000 2000 750
输入电压(VDC) 24
负载速度(mm/s) 3 4 8 12 22
输入电压(VDC) 12
负载速度(mm/s) 2.6 3.5 5 9 18
行程S 50mm-600mm(可选)
最短安装距L L=175mm+S
行程开关 内置
工作温度 -26摄氏度～65摄氏度
防护等级 IP54
工作频率 10%最多2分钟持续工作
控制方式 有线控制或无线控制（可选择）
行程控制 行程尺寸由限位开关控制，误差范围±3mm
认证标准 CE
产品颜色 黑色/银白色（可选）
7.动力电机
电动车常用电机一般是直流电机 用有 无永久磁铁分类 有永磁电机和串激电机两类 电机旋转的部分叫转子 不转动的部分叫定子 永磁电机的转子或者定子有一个是永久磁铁 另一个则是漆包线绕制的线包 串激电机的转子和定子都是漆包线绕制的线包 同样功率的电机 永磁电机比串激电机省电 永磁电机的磁铁怕高温 质量差的110度就会退磁 好的可到140度 串激电机没有永久磁铁 不存在这个问题 市场上的电动车 电机功率一般在400瓦－900瓦 都使用串激电机 串激电机属于有刷电机 代步三轮有300瓦左右就行了 一般使用永磁电机
8.蓄电池
型号规定有12V7AH 12V8AH 12V10AH 12V10AH 高容量 12V20AH 电动轮毂型号有 有刷有齿高速电动轮毂 简称高速电机或有声电机 有刷无齿低速电动轮毂 简称低速电机或无声电机 及无刷无齿程序电机 简称程序电机 控制器按控制方式分类有全动型 智能型 双控型和非零启动型四种类型 控制系统由主控制器 仪表显示器 调速和刹车断电把等组成 其主要功能具有无级调速 刹车断电保护 欠压保护和过流保护等功能 充电器按输出插头分类有莲花插头式 普通电脑插头式 特制电脑插头式 按充电性能分类为普通在线维护充电器 快充在线维护充电器 按充电电压分类为36V 48V
9.设计车体部分
要求
1 外形：
美观灵巧，车身结构合理紧凑，适应于科研单位产品试制。
2 电控系统：
采用美国科蒂斯控制组合部件，操作起来要人性化，方便简单灵活，稳定安全可靠。
3 动力系统：
驱动电机需采用高负载、性能强的直流电机，具有优良的抗过载能力、稳定的动力输出。
4电源系统：
采用高性能免维护铅酸蓄电池电源供电，以确保较长的续航里程。
5充电方式：
采用饱和充电方式，以确保蓄电池较长的使用寿命。并且可在任何地方进行充电。
6制动系统：
采用电磁刹车，制动力强劲。具有完善、可靠的保护功能。以确保使用可靠性。
7车身材质：
电动车身用优质钢管做总成。
8驱动材料：采用实芯沙地专用轮胎
设计方案
概述
电动试验车是以铅酸电池为动力源，主要由无线控制主机（遥控主机）、无线图像接收机、监控探头，无线接收机（在车内）、动力智能控制器、涡轮蜗杆式传动结构电磁推杆、动力电机、蓄电池等八大件和车体部分组成。
具体功能
电动试验车前置摄像头，前行、后退、转向及障碍物均可视操作。车身内置电磁控双升降推杆，可通过遥控主机实现升、降功能。
设计车体部分
技术参数
1 整车尺寸(mm):3500*2500*1300 电动四轮车
2 最小离地间隙: 120mm
3 转弯半径: 2700mm
4 前后轮规格: 15"—20"
5 电机: 24V400W-800W
6 蓄电池: 50Ah12V*2
7 充电器: 24V6A
8 最大前进速度: 10km/h
9 最大后退速度: 4km/h
10 额定载荷: 100kg
11 爬坡能力: 15°
12 满充电行程: 10km
13 制动距离: 0.8m
14 越障高度: 120mm
15、升降杆高度：0.5-1.6m
1.无线控制主机（遥控主机）
功能
发射器部分（主控执行器）提供10路无源开关量（另有启动急停键）。
10个开关量是自保持模式。开关量出线形式采用继电器输出插头式。
10个开关量功能键之间是否互锁待定。
接收器输出触点切换能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
防护防尘等级：IP65。
接收器工作电压：交流220V、交流380V、交流36V、直流12V、直流24V、直流48V。可定制！
使用环境温度：-40～+70℃。
技术参数
频率范围：422.4～473.6MHz
遥控距离：2000m-3000m（根据环境制定具体方案）
发射功率：500mW
密码保护：40亿组
天线形式：外置式/内藏式/吸盘式
防护等级：IP65
使用电源： DC24V可定制
环境温度：-40℃～+70℃
2.无线图像接收机（微波无线视频传输系统）
采用调频微波的方式来传输远程监控视频信号和音频信号。传输距离远、性能稳定，频率调整数码显示，本身具有防水防尘功能，特别适合野外及恶劣环境下使用。该系统主要工作与L波段（920～1300MHz）、S波段（2414～2510MHz）范围内，图像传输完全实时，传输距离可以达5公里和3公里，配合中继不怕遮挡。该系统技术成熟性价比高。
主要工作的频率：
921MHz 993 MHz 1021 MHz 1051 MHz 1060 MHz
1080 MHz 1100 MHz 1120 MHz 1140 MHz 1160 MHz
1180 MHz 1200 MHz 1220 MHz 1240 MHz 1260 MHz
3.监控探头
型号 800无线摄像头
感应器 CMOS传感器
动态像素 48万像素
动态分辨率 800×600
帧速 30帧/秒
镜头 玻璃镜头
接口 USB 2.0接口
附件 说明书,安装CD,正版视频软件VP-EYE4.0
其它性能 成像距离:50mm-无穷远
对焦方式/范围:手动/自动
功能特点:无线
4.无线接收机
频率范围：422.4～473.6MHz
接收灵敏度：-100dBm
密码保护：40亿组
天线形式：外置式
防护等级：IP65
使用电源：DC24V可定制
环境温度：-40℃～+70℃
5.动力智能控制器
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片 或单片机 组成。周边器件是一些功能器件 如执行 采样等 它们是电阻 传感器 桥式开关电路 以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件 单片机也称微控制器 是在一块集成片上把存贮器 有变换信号语言的译码器 锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止 通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路 输入输出端口等集成在一起 而构成的计算机片 这就是四轮电动车的智能控制器。它是以 傻瓜 面目出现的高技术产品。控制器的设计品质 特性 所采用的微处理器的功能 功率开关器件电路及周边器件布局等 直接关系到整车的性能和运行状态 也影响控制器本身性能和效率 不同品质的控制器 用在同一辆车上 配用同一组相同充放电状态的电池 有时也会在续驶能力上显示出较大差别
6.涡轮蜗杆式传动结构电磁推杆
相关技术参数
最大推力(N) 6000 4000 3000 2000 750
最大拉力(N) 4000 4000 3000 2000 750
自锁力*推(N) 6000 4000 3000 2000 750
自锁力*拉(N) 4000 4000 3000 2000 750
输入电压(VDC) 24
负载速度(mm/s) 3 4 8 12 22
输入电压(VDC) 12
负载速度(mm/s) 2.6 3.5 5 9 18
行程S 50mm-600mm(可选)
最短安装距L L=175mm+S
行程开关 内置
工作温度 -26摄氏度～65摄氏度
防护等级 IP54
工作频率 10%最多2分钟持续工作
控制方式 有线控制或无线控制（可选择）
行程控制 行程尺寸由限位开关控制，误差范围±3mm
认证标准 CE
产品颜色 黑色/银白色（可选）
7.动力电机
电动车常用电机一般是直流电机 用有 无永久磁铁分类 有永磁电机和串激电机两类 电机旋转的部分叫转子 不转动的部分叫定子 永磁电机的转子或者定子有一个是永久磁铁 另一个则是漆包线绕制的线包 串激电机的转子和定子都是漆包线绕制的线包 同样功率的电机 永磁电机比串激电机省电 永磁电机的磁铁怕高温 质量差的110度就会退磁 好的可到140度 串激电机没有永久磁铁 不存在这个问题 市场上的电动车 电机功率一般在400瓦－900瓦 都使用串激电机 串激电机属于有刷电机 代步三轮有300瓦左右就行了 一般使用永磁电机
8.蓄电池
型号规定有12V7AH 12V8AH 12V10AH 12V10AH 高容量 12V20AH 电动轮毂型号有 有刷有齿高速电动轮毂 简称高速电机或有声电机 有刷无齿低速电动轮毂 简称低速电机或无声电机 及无刷无齿程序电机 简称程序电机 控制器按控制方式分类有全动型 智能型 双控型和非零启动型四种类型 控制系统由主控制器 仪表显示器 调速和刹车断电把等组成 其主要功能具有无级调速 刹车断电保护 欠压保护和过流保护等功能 充电器按输出插头分类有莲花插头式 普通电脑插头式 特制电脑插头式 按充电性能分类为普通在线维护充电器 快充在线维护充电器 按充电电压分类为36V 48V
9.设计车体部分
要求
1 外形：
美观灵巧，车身结构合理紧凑，适应于科研单位产品试制。
2 电控系统：
采用美国科蒂斯控制组合部件，操作起来要人性化，方便简单灵活，稳定安全可靠。
3 动力系统：
驱动电机需采用高负载、性能强的直流电机，具有优良的抗过载能力、稳定的动力输出。
4电源系统：
采用高性能免维护铅酸蓄电池电源供电，以确保较长的续航里程。
5充电方式：
采用饱和充电方式，以确保蓄电池较长的使用寿命。并且可在任何地方进行充电。
6制动系统：
采用电磁刹车，制动力强劲。具有完善、可靠的保护功能。以确保使用可靠性。
7车身材质：
电动车身用优质钢管做总成。
8驱动材料：采用实芯沙地专用轮胎
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