全国喷涂机器人

厂商 ：山东轩烨机器人科技有限公司

山东 济南
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联系电话 ：13156132542
商品详细描述

采用中空细长手臂！

6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2054mm
控制柜：NX100

用途：搬运、喷涂


喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;
通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。


机器人型号  EPX2050
适用控制柜  NX100
设置 F.W
自由度 6
可搬质量 15kg
垂直伸长度 2806mm
水平伸长度 2054mm
重复定位精度*2  ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -90° ~ +90°（挂壁时： -20°~+20°）
L轴（下臂） -50° ~ +100°
U轴（上臂） +5° ~ +163°
R轴（手腕旋转） -360° ~ +360°
B轴（手腕摆动） -360° ~ +360°
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
  最大速度 S轴（旋转） 120°/s
L轴（下臂） 120°/s
U轴（上臂） 125°/s
R轴（手腕旋转） 360°/s
B轴（手腕摆动） 360°/s
 T轴（手腕回转） 360°/s
 容许力矩 R轴（手腕旋转）
 45.8N.m
B轴（手腕摆动） 33.8N.m
T轴（手腕回转） 10.8N.m
 容许惯性力矩
（GD2/4） 		R轴（手腕旋转） 1.45kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.79kg.m2
T轴（手腕回转） 0.10kg.m2
本体质量
 540kg
电源容量*3 5.0kVA


 *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
       -40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
       -40°~+120°（S轴:-90°~-90°）

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