全国码垛搬运机器人

厂商 ：山东轩烨机器人科技有限公司

山东 济南
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商品详细描述
安川码垛搬运机器人@全国码垛搬运机器人@安川码垛搬运机器人价格

适用于高速高精度码垛、取件、
包装的多功能工业用机器人，稳定易维护。

6轴垂直多关节
负载：160Kg
动态范围：3159mm
控制柜：DX100

用途：搬运、码垛


码垛专用机型，高速稳定
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
可配合专用码垛软件使用

机器人型号 MPL160
适用控制柜 DX100
设置 F
自由度 4
可搬质量 160kg
垂直伸长度 3024mm
水平伸长度 3159mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -45° ~ +90°
E轴（肘） -
U轴（上臂） -120° ~ +15.5°
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） -360° ~ +360°
最大速度 S轴（旋转） 140°/s
L轴（下臂） 140°/s
E轴（肘） -
U轴（上臂） 140°/s
R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） 305°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
 -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） -
容许惯性力矩
（GD2/4） 		R轴（手腕旋转） -
B轴（手腕摆动） -
T轴（手腕回转） 80kg.m2
本体质量
 1700kg
电源容量*3 9.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4： 仅限搬运用途
*5： 推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动




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