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德思特DST机器人有限公司

  德思特机器人（深圳）有限公司位于广东省深圳市宝安区福永中粮机器人智造园内，成立于2015年，前身是福之岛实业有限公司，成立于1999年，18年来一直专注自动化焊锡技术系统发展，公司产品之专业水平已完全取得客户与行业的认可。我们一直致力于研发、生产、制造，并以十多年的焊锡工作经验累积不断创新技术，以制造出高附加价值的产品为目标，能够更快、更准确的了解和掌握客户在自动化焊锡设备方面的潜在和实在需求。我们利用与客户直接沟通的方式，尽最大能力给予客户最适合的产品的同时，为客户及公司带来最大的利益。目前我们应用在汽车电子、LCD、LED、电声、马达、电感、线材及各类电子产品的生产焊接已经拥有近千家客户。公司的所有员工都以能够给客户更多的帮助及提高 自己的能力而感到满足。

 

   近年来，为提高生产效率和产品质量，并解决“用工荒”和“用工贵”的困扰，还需在全球市场上保持竞争力，“机器换人”日益被越来越多的电子企业所接受，对自动化生产厂商技术的要求也越来越严格，德思特凭借福之岛自身在焊锡应用方面及自动化技术的经验沉淀，再引进机器人研发技术团队，四轴SCARA水平关节机器人和六轴机器人的应用越来越被广大的电子龙头企业所信任，被公认为能够提供高质、先进产品、一流服务的设备合作伙伴。

   人才观

   有德方为才

员工是DST最宝贵的资源。DST不仅善于发掘人才更要善于培养人才——使之成为德思特的栋梁之材，使用人才、成就人才，真正做到人尽其才，视人才为DST的最大财富。

德思特在注重员工个人能力的培养和发挥的同时，更加注重员工思想修养的提升，把“德”作为衡量员工的重要标准——德才兼备者应给予重用，有德无才者委以小用，无德有才者坚决不用。为此，我们致力营造充满活力与和谐的工作环境，人性化的管理，注重人员在“德”与“才”双方面的教育、培养与成长，使员工在不断定位自己、超越自己、完善自己的过程中实现自我价值，使人人乐业尽能，将员工的职业与DST的发展相结合。强调员工群体的通力合作、知识共享、相互激励、不断提高自身素养，汇聚优秀人才，促进德思特公司的持续发展。而公司的每一位成员都是把公司当成自己的事业来做。所以售后您不用担心，每一位成员都会把您当成自己来服务的。

平面关节型机器人又称SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。

 

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。

SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。

1978年，日本山梨大学牧野洋发明SCARA，该机器人具有四个轴和四个运动自由度，(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。

SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。

如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性，第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同，制造成相应多种不同的形态，并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状，决定了其工作范围类似于一个扇形区域。

SCARA机器人可以被制造成各种大小，最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间，此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。