1. 简介

JY-L8900是一款基于射频识别技术的低频RFID标签读卡器，读卡器工作频率兼容134.2KHZ、125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种编码格式标签的读取。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232 / RS485通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

阅读器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。

阅读器可广泛应用于安防，物流，食品溯源，自动化饲喂站，AGV站点控制等领域。

自动化、信息化、智能化已经成为时代发展的需求,进入 21 世纪以来,无线技术、计算机技术继续不断深入发展,物联网行业蒸蒸日上。RFID 射频识别是一种非接触式的自动识别技术,它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据,识别工作无需人工干预,可工作于各种恶劣环境。居于 RFID 的这些特点，RFID 定位技术集成在 AGV 中的使用意义和价值都非常大。

2. RFID 定位技术在自动引导小车(AGV)中的应用

要了解 RFID 在 AGV 自动运输车中的应用，首先要清楚什么叫AGV。AGV 小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于 AGV 小车运输系统十分重要。RFID 具有非接触、非视距等优点。利用 RFID 控制 AGV 小车定位,相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位)不仅结构简单,成本低,而且更容易实现,能准确定位。

在无人运输车（AGV）车头部安装一个低频远距离 RFID 读卡器，与 AGV 数据系统对接。

    

然后在轨道节点处安装一个电子标签，并赋予每个节点上的电子标签一个 ID 号和定义，比如节点 A 处代表 AGV 要拐弯，用 ID 号 00001 表示，一旦运输车在经过 A 处时，RFID 读卡系统会读取 A 处的电子标签 ID 号，并根据 ID 号的特定指令做出相对应的拐弯动作。AGV 在加速、分岔等节点时也是同样原理。如下图所示：

健永科技远距离RFID JY-8900低频技术，可以读取电子标签距离有 10cm 以上，比普通 RFID低频技术读取距离几乎高一倍。安装在 AGV 自动小车上，更便捷读取轨道上的 RFID 电子标签，读取标签速度达 2 米/秒，而且读取非常稳定。在AGV 加速时读取标签就不会出现因为距离问题而漏读或读不到标签的情况出现。

3. JY-L8900读卡器技术参数

工作频率	134.2 kHz、125kHz	支持协议	ISO11784/11785
读取距离	>12cm	工作方式	EMID/FDX-B（全双工通信）
识别方式	定向识别	输出功率	< 2W
读取时间	< 30毫秒	工作功耗	工作读标签<120mA
工作电压	10-24V	通信接口	RS232
天线	内置天线	规格尺寸	(L)80mm*(W)80mm*(H)40mm
IP等级	IP54	工作温度	-20℃ ~ 70℃
储存温度	-40℃~80℃	环境湿度	10%~80%
状态提示	LED指示灯	配件	标配

4.接线说明

读卡器RS232版本接线说明如图 2.1

图 2.1  RS232接线说明

读卡器RS485版本接线说明如2.2

图 2.2  RS485接线说明

信号指示

红色LED：电源指示灯

绿色LED：标签检测指示灯

阅读器工作过程：

阅读器接上电源后，红色LED长亮，阅读器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐.。

阅读器检测到RFID标签存在时，解码成功后绿色LED点亮，同时通过RS232 / RS485接口把数据传输到接收器。

5. 通信与协议说明

通信接口

通信接口：RS232 / RS485

数据格式：1个起始位、8个数据位、无奇偶校验位、1个停止位。

波特率：9600

调谐参数

阅读器上电后启动自检调谐程序，调谐完毕后会把调谐参数发送出来，该参数可用于对读卡器工作环境的评估。数据格式如下：

【数据帧头】+【调谐表】+【调谐点】

【数据帧头】：1字节

【调谐表】：16字节

【调谐点】：1字节

数据通信

卡片进入一次场区最多返回2包数据，发送命令$R#重新读取，发送$S#重新发送数据。

读卡器支持EMID和FDX-B两种格式电子标签，信号输出数据(ASCLL)格式如下：

【帧头$】+【标签类型码1B】+【十进制卡号15B】+【RCC校验2B】+【帧尾#】

【标签类型码】：1个字节，E为EMID，F为FDX-B。

【十进制卡号】：15字节，前3字节为国家代码，后12字节为卡号（高位在前）

例如“9 9 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1“解析为国家代号：990，卡号：000000111111

【RCC校验】：前16字节的异或值(数据类型和卡号16B的异或值)，例如：B^9^9^0^0^0^0^0^0^0^1^1^1^1^1^1 = 0X66，所以RCC为66

备注：EMID输出时国家代号小于256，卡号小于4294967296。但了协议方便所以前面补0；