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ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。 　　ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。 　　ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。ADAMS软件有两种操作系统的版本：UNIX版和Windows NT/2000版。在这里将以Windows 2000版的ADAMS l2.0为蓝本进行介绍。 　　ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成，如表3-1所示。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。 　　基本模块 用户界面模块 ADAMS/View 　　求解器模块 ADAMS/Solver 　　后处理模块 ADAMS/PostProcessor 　　扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics 　　振动分析模块 ADAMS/Vibration 　　线性化分析模块 ADAMS/Linear 　　高速动画模块 ADAMS/Animation 　　试验设计与分析模块 ADAMS/Insight 　　耐久性分析模块 ADAMS/Durability 　　数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay 　　接口模块 柔性分析模块 ADAMS/Flex 　　控制模块 ADAMS/Controls 　　图形接口模块 ADAMS/Exchange 　　CATIA专业接口模块 CAT/ADAMS 　　Pro/E接口模块 Mechanical/Pro 　　专业领域模块 轿车模块 ADAMS/Car 　　悬架设计软件包 Suspension Design 　　概念化悬架模块 CSM 　　驾驶员模块 ADAMS/Driver 　　动力传动系统模块 ADAMS/Driveline 　　轮胎模块 ADAMS/Tire 　　柔性环轮胎模块 FTire Module 　　柔性体生成器模块 ADAMS/FBG 　　经验动力学模型 EDM 　　发动机设计模块 ADAMS/Engine 　　配气机构模块 ADAMS/Engine Valvetrain 　　正时链模块 ADAMS/Engine Chain 　　附件驱动模块 Accessory Drive Module 　　铁路车辆模块 ADAMS/Rail 　　FORD汽车公司专用汽车模块 ADAMS/Pre(现改名为Chassis) 　　工具箱 软件开发工具包 ADAMS/SDK 　　虚拟试验工具箱 Virtual Test Lab 　　虚拟试验模态分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis 　　钢板弹簧工具箱 Leafspring Toolkit 　　飞机起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear 　　履带/轮胎式车辆工具箱 Tracked/Wheeled Vehicle 　　齿轮传动工具箱 ADAMS/Gear Tool