机器人通用焊接工装夹具

柔性组合工装的特点

    柔性组合工装主要体现在柔性化上，要满足多种产品、多种类型结构的组对和装夹要求，组合使用、快速调整、定位精确是必不可少的，在生产制造使用过程中具有以下特点。

（1）组对精度高以及柔性化    三维柔性组合工装的工作台和其他标准定位、支撑模块精度高，工作台面和各种功能模块上每隔50mm或100mm配套的D16或D28的圆孔，任意孔的孔间距尺寸公差小于0.02mm。根据工件的结构，通过具有互换性模块能在短时间内完成复杂和精确的工装组合，实现高精度定位，且具有广泛使用性，如图4所示。因具有非常高的精度，工作台可用作检具的基准平台，完成检测的相关工作。

图1   柔性组合

（2）时效性、经济性    柔性组合工装的使用可以节省设计、制造、调试专用工装的时间，缩短新产品的产出时间。虽然三维柔性组合工装价格高，一次性投资较大，但专用工装造价同样不菲。对于新产品开发、试制较频繁的工厂，制造几套产品的专用工装投入就将接近甚至超过一套三维柔性组合工装。而且，新产品专用工装使用率低，闲置时间长，造成资源的很大浪费。

（3）占地面积少   专用工装一般只能组对一个或寥寥几个产品，尤其生产品种多而产量少的产品制造车间，专用工装占据了大量的车间面积，解决工装放置问题也是面临的生产现实问题。而一套三维柔性组合工装系统可减少储备空间，因为只需对其标准模块的组合使用就能实现对多种产品的精确定位和夹紧。

（4）人力成本低    专用工装需要资深的工程师和技工进行设计和制造，工装的方案决定了设计思路，工装的设计、制造精度要高于产品设计精度要求，对人员的设计和制造水平都有较高的要求。而三维柔性组合工装的操作通过简单的培训即可进行操作，一般的技工就可完成。