JXLD型机架

摆线针论减速机的传动原理

   摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，参见下图。太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即：Zz-ZB=1。
 

         本厂生产的摆线针轮减速机广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣获了机械工业部和江苏省优质产品称号。

 

        行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

 

        在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。　　　

 

        当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

 

     摆线针论减速机的特点和主要结构

 

 一、高速比和高效率

 

    高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

 

 二、结构紧凑体积小

 

   由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

 

 三、运转平稳噪声低

 

   摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。

 

 四、使用可靠、寿命长

 

   因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

 

  设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

一、摆线针轮减速机使用需知

 

1.本减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。

 

　　2.单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。

 

　　3.本减速机无自锁作用。

 

　　4.本减速机的输出轴不能承受轴向力。

 

　　5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。

 

　　6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。

 

　　7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。

 

　　8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。

 

   9.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。

 

   10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。

 

   11.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。

 

   12.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键联接。轴径尺寸公差根号h6。普通平键尺寸按GB1096-79《普通平键型式尺寸》的规定。连接法兰止口按GB1801-79的（h9)配合。

 

   13.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。

 

   14.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。

 

   15.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。

 

   16.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。

 

   17.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。

 

   18.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。