BW单双级摆线针轮减速机

摆线针论减速机的传动原理
   摆线针轮减速机是采用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，参见下图。太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即：Zz-ZB=1。 
         本厂生产的摆线针轮减速机广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理，荣获了机械工业部和江苏省优质产品称号。
 
        行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
 
        在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。　　　
 
        当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
 
     摆线针论减速机的特点和主要结构
 
 一、高速比和高效率
 
    高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
 
 二、结构紧凑体积小
 
   由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
 
 三、运转平稳噪声低
 
   摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
 
 四、使用可靠、寿命长
 
   因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
 
  设计合理，方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
一、摆线针轮减速机使用需知
 
1.本减速机适用于24小时连续工作制，并允许正反向运转。
 
　　2.单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反，双级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。
 
　　3.本减速机无自锁作用。
 
　　4.本减速机的输出轴不能承受轴向力。
 
　　5.在可能出现过载现象的使用场合，应安装过载保护装置。
 
　　6.脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、十分坚固的水平基础上，在必须进行倾斜安装的使用场合，减速机轴心线的倾斜度不得大于±15°。
 
　　7.法兰式立装摆线针轮减速机在安装时，输出轴垂直向下。
 
　　8.如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其他特殊安装形式，必须采取相应的润滑和密封措施来保证减速机润滑充足和防止漏油。请与我厂技术部门联系。
 
   9.采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。
 
   10.减速机安装时，可用垫块进行调整，垫块在高度方向不超过三块，也可用楔铁进行调整，但减速校准后必须换入平垫块。
 
   11.在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合，机座与基础除用底脚螺栓进行联接之外，还需要用定位销（自备）进行加固。
 
   12.标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴伸形式为圆柱形，采用普通平键槽。
 
   13.当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机械联接时，推荐用弹性联轴器。
 
   14.减速机与想配套机械用联轴器联接时，两者轴心线的同心度不得超过联轴器所允许的范围。
 
   15.当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时，必须保证两者轴心线的平行度。
 
   16.当使用链轮来进行传动时，不要把齿链放得过松，否则在起动时会产生冲击力。
 
   17.当把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针轮减速机的输出轴时，不得采用直接锤击的方法，应利用轴伸端螺孔旋入螺栓，通过压板压入。
 
   18.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转。在空载运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
 
 
二、润滑
 
1、摆线针轮减速机的润滑方法见表1、表2
 
单机摆线针轮减速机润滑方法
2、法兰式立装摆线针轮减速机的润滑油泵见下表，如有特殊要求请与本厂技术部门联系。
 
 
 
摆线针轮减速机
润滑油泵
B系列
X系列
型号
电动机


 
说明：防爆电动机直联型摆线针轮减速机采用带防爆电动机的润滑油泵。
 
    3、本减速机在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速机为了便于装卸和运输，一般都不注入润滑油。
 
    4、采用油脂润滑的减速机在出厂前已注入润滑脂。
 
    5、普通用途的摆线针轮减速机，在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油。
 
    6、当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与我厂技术部门联系。
 
   7、当减速机采用油脂进行润滑时，推荐使用特种润滑—2#、二硫化钼—2#或ZL—2锂基润滑脂等油脂。
 
  8、加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。
 
  9、润滑脂的注入量压为减速机内脏晷积的1/3-1/2，油脂不宜加得过多．以避免产生搅拌热。
 
10、润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后，以后每天连续工作lO个小时以上的减速机，应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
 
11、油脂更换周期：每隔6个月更换一次。
 
12、己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。
 
13、加油时旋开减速机上部的通气帽可加油，放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油。
 
14、不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
 
15、采用循环润滑法兰式工装减速机，在使用前应先启动油泵，待油泵正常工作后再启动减速机。
 
三、使用条件
 
1、该减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在功率大于18.5千瓦时采用1000转/分。
3、BW、BWD型摆线减速机的工作位置均为水平位置。在倾斜使用时最大倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
4、该减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
 
四、安装
 
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
 
2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。
 
3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。
 
4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。
 
5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。
 
6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。
 
7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。
 
摆线针轮减速机特点
       1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
      2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
    3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
   4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
   5、过载能力强、耐冲击、惯性力矩小。适用于启动频繁和正反转的场合。
   6、设计合理，方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。