柔性生产线实训系统

KBE-MPS型柔性生产线实训系统

 

一、概述

柔性生产线实训系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由多个各自独立而又紧密相连的工作站组成。

该产品由上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站等六套各自独立而又紧密相连的工作站组成，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，各站可以独立进行实训，又可以联机工作，该系统包括了自动化专业和机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动与控制、气动、可编程控制器、传感器等多种控制技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境。

该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性， 即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

二、各站介绍

1、上料检测站：

            

（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×390mm×1700mm

（2）净重量： 40Kg

（3）组成：

机械部分：

● 料斗

●  回转台

● 工件滑道

● 提升装置

●  检测工件和颜色的光电开关

控制部件:

●可编程序控制器 (一套)

●开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)

● 控制面板: 八个按钮

●  两套I/O接口板

●  两套通讯接口板

●  24V齿轮减速电机

●   一组电控气阀及其执行器件

●  触摸屏（可选部件）

（4）技术指标:

●  供电: 220V/ 1A

●  执行驱动电压：24V/5A

●  环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）

●  相对湿度：35-85%（不结露）

●  接地：第三种接地

●  工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃

2、搬运站

（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1700mm

（2）净重量： 35Kg

（3）组成：

　　 机械部分：

●机械夹爪

● 回转台

●  伸展横臂

●电感式接近开关

控制部件:

● 可编程序控制器 (一套)

● 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)

●  控制面板: 八个按钮

● 两套I/O接口板

● 两套通讯接口板

● 24V齿轮减速电机

● 一组电控气阀及其执行器件

●  触摸屏（可选部件）

（4）技术指标:

● 供电: 220V/ 1A

● 执行驱动电压：24V/5A

● 环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）

●  相对湿度：35-85%（不结露）

●  接地：第三种接地

● 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃

3、加工站：

（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1600mm

（2）净重量： 40Kg

（3）组成

机械部分：

● 回转工作台

● 打孔电机组件

● 检测缸组件

● 检测工件和转台到位传感器

控制部件:

● 可编程序控制器 (一套)

● 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)

● 控制面板: 八个按钮

●  两套I/O接口板

● 两套通讯接口板

●  24V齿轮减速电机

●  三组电控气阀及其执行器件

（4）技术指标:

● 供电: 220V/ 1A

● 执行驱动电压：24V/5A

● 环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）

● 相对湿度：35-85%（不结露）

● 接地：第三种接地

● 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃

4、安装站：

（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1400mm

（2）净重量： 48Kg

（3）组成

机械部分：

●  吸盘

● 摇臂部件

● 料仓换位部件

● 工件推出部件

● 真空发生器

控制部件:

● 可编程序控制器 (一套)

● 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)

● 控制面板: 八个按钮

● 两套I/O接口板

● 两套通讯接口板

● 四组电控气阀及其执行器件

（4）技术指标:

● 供电: 220V/ 1A

● 执行驱动电压：24V/5A

● 环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）

● 相对湿度：35-85%（不结露）

● 接地：第三种接地

● 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃

5、搬运分拣站：

（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1400mm

（2）净重量： 40Kg

（3）组成：

机械部分：

● 平移工作台

● 回转工作塔

● 吊臂

● 机械手

控制部件:

● 可编程序控制器 (一套)

● 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)

● 控制面板: 八个按钮

● 两套I/O接口板

● 两套通讯接口板

● 四组电控气阀及其执行器件

（4）技术指标:

● 供电: 220V/ 1A

● 执行驱动电压：24V/5A

● 环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）

● 相对湿度：35-85%（不结露）

● 接地：第三种接地

● 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃

6、分类存储站：

            

（1）尺寸 (长×宽×高): 720mm×350mm×1300mm

（2）净重量： 35Kg

（3）组成：

　　机械部分：

● X轴丝杆驱动水平滑台

● Y轴丝杆驱动顶升平台

● 推出部件

● 立体仓库

控制部件:

● 可编程序控制器 (一套)

● 步进电机及电机驱动器（两套）

● 开关电源: 220V/ 24V/ 5A (带短路保护)

● 控制面板: 八个按钮

● 两套I/O接口板

● 两套通讯接口板

● 一组电控气阀及其执行器件

（4）技术指标:

● 供电: 220V/ 1A

● 执行驱动电压：24V/5A

● 环境温度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）

● 相对湿度：35-85%（不结露）

● 接地：第三种接地

● 工作环境：不许有腐蚀性，可燃性气体及导电尘埃

三、系统功能

XK-MPS型柔性生产线实训系统所提供的是一个综合的科技环境, 在这套设备上可进行传感器技术、气动技术、电机驱动和PLC技术等多方面的培训。 

1、传感器培训

该系统所使用的传感器数量达四十多个， 有电感式的、光电式的以及电磁式的，每一个都有着各自的特性、发挥着不同的作用， 使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识， 再结合老师对传感器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识。 

2、气动技术培训

装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、过滤调压阀等。在学习这些气动元件时，不但可以单独学习每一种分离元件， 而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之间是如何配合起来进行协调工作的。 

3、PLC 技术培训

系统所提供的工作站各自都有一套PLC 控制器， 这使得模块化生产培训系统可以分成多个完全独立的工作单元， 使二十几个学生可以同时进行学习， 而且每个学员都有动手的机会。在该设备上学员不但可以学习PLC 的各种技术， 而且可以学习综合科技环境下PLC 的多种应用。 为灵活学习和掌握PLC 的各方面知识提供了条件。 

4、电气控制系统培训

六个工作站其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。 学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法。 

5、机械系统安装调试培训

系统的各个工作站可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去，再按要求将其重新组装，并且调试至系统可正常、可靠地工作。这对提高在校学生动手能力有极大帮助。

6、电机驱动技术培训

分类存储站上有两套步进电机及电机驱动器系统，学生在学习步进电机的原理及应用时，在这里可以得到切实的应用；此外，系统中还有其它电机，对于各种电机的特点、驱动方式及应用，学生都会有所了解和认识。 

7、系统维护和故障检测技术培训

这部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法， 以及系统常见故障分析、排除的方法。