焊接设备用直流马达驱动器

厂商 :山东超亚电子科技有限公司

山东 济南市
  • 主营产品:
  • 直流电机调速器
  • 渣土车篷布控制器
  • 轨道平车电控柜
联系电话 :15966671350
商品详细描述

山东焊接设备用直流马达驱动器,24D20调速器山东焊接设备用直流马达驱动器,24D20调速器


本手册适用于以下型号:

           C12D05B1    C24D05B1     C36D05B1      C48D05B1  

C12D10B1    C24D10B1     C36D10B1      C48D10B1 

C12D20B1    C24D20B1     C36D20B1      C48D20B1  

C24D30B1    C36D30B1     C48D30B1      C60D30B1 

C24D50B1    C36D50B1     C48D50B1      C60D50B1  

 

在使用本产品前 请您仔细阅读本手册。

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项,所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内,厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好本手册,如有相关疑问,请与厂家联系。



规格及型号:
 

---

                          最大          最大            直流电压

                  输出电流      输出电压         工作范围 

型号           DC : (A)      DC:(V)          DC:(V)

---

C12D10/20/30B2       10/20/30          10.8              9-15

C24D10/20/30B2       10/20/30          22.8             18-36

C36D10/20/30B2       10/20/30          34.6             24-48

C48D10/20/30B2       10/20/30          46.5             36-60


一、产品特点:

该系列调速器为PWM调速,采用专用单片机智能控制,响应速度快、运转平稳、

工作可靠、保护功能齐全等。

  采用SMT技术、体积小

  脉宽调制

    电机运转噪音小、效率高、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。

  使能控制功能

    通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现直流电机的启动/停止

  状态指示灯

 电源指示、过流报警指示及输出短路指示能提供调速器的可视化状态。

  输出电流设定功能  (限幅)

  转矩补偿功能

  双闭环PI调节(电流、电压)

  标准模拟量信号控制

模拟量:0-5V 0-10V 4-20MA或 电位器控制均可

  较宽的输入电压范围:标准电压的±25%(如:DC24V 有效输入范围18-36V

二.性能指标

1、 PWM脉宽调制

2 、调速比:             180

3 、控制电位器:        10K/2W

4、 输出电流:           0-5A/10A/20A/30A/40A/50A(根据型号)

     5、 输入阻抗:           50KΩ

6、 转速(基准精度%):   1 %

     7、 软起/软停时间:       0.3-10S

     8、 环境温度:           -10~+60

9、环境湿度:           80RH(无结露)(相对湿度)

10、绝缘耐压:           1000V DC  1分钟

11、绝缘电阻:           > 20 MΩ

12、漏电流:             0.9 mA

13、重量:               0.38Kg

14、适用于稀土、永磁和他励电机

15、外形尺寸:132*100*50mm

三、安装尺寸:  见图1




 

  警告

1、不能带电安装、接线或移除调速器。否则可能造成事故或严重的伤害。在安装前,请必须详细阅读、了解“安全警告内容”(第1页)并且严格遵守规定的要求。

2、驱动元件对静电磁场干扰很敏感,避免安装在静电易发生的环境内,否则会造成调速器的损坏。

3、将调速器远离粉尘,高湿环境,同时避免意外接触。保持调速器周围有足够大的空间便于通风和调整方便。

4、固定调速器时要远离其他的热源。保证调速器工作在指定的环境温度范围内。

5、避免安装在过度震动的设备上;如果需要安装,请采取很好的防震措施。

五、电源输入要求:

  警告

      该调速器电源输入端 没有电源极性反接保护电路。请必须确认电源(+)接到调速器的“DC +”端, 电源(-)接到调速器的“DC - ”端


1、电源(电瓶)在接入调速器前请确认电源(电瓶)的“正”“负”极性, 必须对应调速器直流电源输入的“正”“负”极性。

 2、参考P4页表1 选择合适的导线连接。

 3、确认电源(电瓶)的电压是否能满足调速器的工作电压要求,以及电源(电瓶)容量能否承载电机的负载电流。

 

 

六、接线要求:

1、不要带电连接导线。                         

 2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接,调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表:

1 线规格和长度表

电流 (A)          线规格 ()           最大线长 (m)

---

 10                    1.5                    15

---

         20                    2.5                    15

---

30                    3.5                    15

 3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接,并与电源进线、输出线分开布线。

  警告

无论在任何情况下,信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线(马达线)及其他动力线捆绑 混合在一起布线,这样产生感应电压会造成对调速器的干扰、误动作或直接造成调速器损坏。

4、调速器内部没有电源反接保护功能,请必须保证调速器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致,否则会造成调速器损坏。

5、请使用合适的工具连接,并必须保证接线正确。

七、电位器调整说明

1、 电流限制调整:TORQUE

用于限制调速器最大输出电流,根据所选电机的额定电流。调整该电位器,使调速器的最大输出电流为电机额定电流的120%~200%

2、 转矩补偿调整:IR COMP

用于调整电机工作在不同的负载时,使其转速保持恒定。

3、 软启动----升速时间调整:ACCEL

用于确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率(既上升时间,设定时间在0.310秒内可调)。见图2


 图2


4、软停止----降速时间调整(内部已固定):

DCCEL 该调整电位器 用于确定电机从最高速度下降到最低转速的下降斜率(既下降时间,设定时间在0.310秒内可调)。 见图3

                  图3

5、 最高输出电压调整:MAX COMP (在调速器内部)

该调整电位器 用于确定调速器的最高输出电压,调整范围:50%---110%之间

八、接线端子说明

   1、电源输入、输出端子:见图4

DC   + -  :直流电源(DC)输入端

      OUT  + -  :电枢输出(接电机电枢端子)


                                                     4

2、给定信号输入端子:



5                 

3、外部使能电路 (INHIBIT):

使能电路连接-该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制(闭合时运行,断开后停止)。把开关连接到端子INHIBIT上,见图6

当外部”使能”开关接通时:调速器则开始启动,输出电压则通过软启动功能(可通过软起电位器设置软启动的时间见图1)由0V逐步加速到外部给定信号的设定速度上,同时 启动调速器内部的相关检测及保护功能。

当外部”使能”开关断开时:调速器则快速封锁触发脉冲 停止输出(电机停止),同时 关断调速器内部的相关检测功能。 注:一个集电极开路(PNP)可以代替开关进行连接

     图6


警告!:当需要外部开关(或接触器)实现正/反向切换时,请务必将使能电路与正/反向切换电路配合使用,否则会损坏调速器。

九、  LED指示灯说明:

1、POWER电源正常 指示 (绿)

2、TORQUE过电流  指示 (红)

         当调速器的输出电流超过TORQUE电流设定值时(见调整说明的第七.1项介绍)。“TORQUELED点亮,并且调速器停止输出。

       复位方式:待故障排除后,重置“INHIBIT”端口的外部使能闭锁开关或重新接通调速器电源。

3、SHORT: 短路保护 指示 (红)

        当调速器的“+ OUT -”输出端 出现外部短路时,则调速器会迅速停止输出,同时点亮LED SHORT”指示灯 

复位方式:待查明原因 故障排除后,重新接通调速器电源、调速器即可恢复正常工作。

  4、状态指示说明:

指示灯

亮状态

暗状态

POWER(绿)L1

工作电源正常

无接通工作电源或调速器不正常

TORQUE(红)L2

输出电流到达实际设定值或过载、输出短路

在电流设定值的允许范围内

INHIBIT(黄)L3

外部使能控制闭锁断开(停止工作)

使能控制闭锁接通(正常工作)




 

十、短接针的选择A←→B:(在调速器内部)

1、当两只短路跳帽同时插接在“A”端时:为调速器输出电流达到设定值时,会自动限制在设定


值上运行,达到保当两只短路跳帽同时插接在“B”端时:为调速器输出电流达到设定值0.5秒后,电枢电压自动停止输出,达到保护目的。

               


十一:接线实例  举例几种实际接线方式:

1、   单向运转常规接线方式:

此种接线方式可以用“INHIBIT”使能开关 控制电机的启动或停止。见图10


10


2、接触器换向方式接线实例:此种接线方式可用于和其他设备联动或自动控制方式,见图11


11   

 

             

十二、常见故障解答: 

故障

造成原因

解决方法

断保险丝

1.保险丝规格是否合适2.输出是否短路。

3.电机与调速器是否匹配。

1.根据电机的功率.选择合适的保险丝。

2.检查调速器与电机间的连线。

3.选择规格合适的调速器。

电机不运转

1.给定信号为0V

2.INHIBIT使能端子断开.

3.输出电流是否受到限制.

4.连线是否正确.

5、负载过大、调速器“L2指示灯亮进入保护状态,

6、调速器的“L2  L3指示

灯同时点亮

1.调整速度电位器.

2.闭合使能端子: INHIBIT

3.确定电机不是堵转的情况下.

调整TORQUE 电位器的设定.

4.检查调速器和电机间的连线.

(LC+ -- 端子:接电机的励磁)            

(0UT+ - 端子:接电机的电枢.)

5. 检查负载是否过大,调整调速器的电流设置或更换电流型号合适的调速器

   6、 检查电机或电机的连接线是否短路

电机速度太快

1.MAX COMP设定太高

2. 电机确少励磁电压.

1.调整MAX COMP设定.

2.检查电机的励磁电压.

电机达不到所需的速度.

.MAX COMP设定太小.

.IR COMP设定太小.

3.TORQUE设定太小

4.电机堵转.

1.增加MAX COMP设定.

2.增加IR COMP设定.

3.增加TORQUE设定.

4.检查电机的负载〔如果需要的

. 调整电机的规格.

电机加载后振荡

1.IR COMP 设定太高

2.缺少电流限制.

1.仔细调整IR COMP的设定.直

电机速度稳定.

2.在必需确定电机与调速器匹配的情况下.调整TORQUE的设定.

电机加载后速度升高

IR COMP设定太高.

减小IR COMP的设定.

电机加载后速度降低

IR COMP设定太小.

增加IR COMP的设定.



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