弧焊机器人

焊接机器人又称焊接机械手，根据需要可以设置半径大小，通常以轴数为代表，轴数越多，通常焊接半径会更大，焊接机器人是现代自动化焊接设备的明星之一，因为电焊切割设备对人体有一定的伤害，所以焊接机器人/焊接机械手显得格外的重要，而且效率要比人工高得多，下面讲讲焊接机器人的分类:

a、弧焊机器人

b、点焊机器人

弧焊机器人的特征：

弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。

点焊机器人的特征：

点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人***早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。

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焊接机器人/焊接机械手相关技术参数：

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众帮焊机简介

广州众帮焊机（广州毅翚金属加工机械有限公司）成立于2004年，总部坐落于广州南沙鸿宏工业园，占地面积6000余平方米，注册资金人民币1000万元，是一家集研发、生产、销售服务为一体的焊接设备企业。公司长期以来不断引进先进的管理模式和高科技技术人才，本厂拥有先进的生产设备，雄厚的科研技术实力和一批作风严谨、踏实肯干的技术人员，形成一个年青、充满活力的高素质企业团体。 “以质量创名牌，以创新示发展，以信誉取效益”众帮焊机与您共创辉煌！

焊接设备主要有：微电脑数控交流电阻焊机、各类点焊机、焊网机、中频逆变点焊机、电阻焊机、储能焊机、滚焊机、碰焊机、龙门焊机、焊接机器人、高精密打圈机、xy轴自动排焊机、排焊机、压扁线机、波浪成型机、打圈对焊一体机、伺服打圈机、高频钎焊机和焊接专机、闪光对焊机、弯框机等。现有七大系列、六十多个品种，产品广泛应用于灯饰照明、金属丝网、栅栏、地格栅、装饰工艺品、电工、电器、五金家具等行业务式金属之焊接，目前接受批发和定制（来样加工：客户可以向公司提供要焊接的材料或产品小样，公司焊接好样品后寄还客户，而后根据实际需求设计生产），打样免费，欢迎广大客户咨询定制。

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