绝对值编码器

电气特性 工作电压 10 ... 30 V DC 空载电流 I0 最大 140 mA 功耗 P0 ≤ 2.5 W，无输出驱动器 线性度 ± 0.5 LSB 输出码 格雷码或二进制 计数方向 CW 递增 （顺时针旋转，码值递增） 码等待时间 0.3 ms 接口 精度 多圈 25 位 接口形式 推挽，并行短路保护 工作电流 20 mA 电压降 ≤ 2.5 V 信号电压 高 : UB- 电压降 , 低 : ≤ 2.8 V 反映时间 300 ns 激活延时 300 ns 码改变频率 400 kHz 输入 1 类型 选择计数方向 (V/R) 信号电压 高 : 10 ... 30 V, 低 : 0 ... 2 V 工作电流 < 6 mA 信号周期 ≥ 10 ms 输入 2 类型 锁存 (LATCH) 信号电压 高 : 10 ... 30 V, 低 : 0 ... 2 V 工作电流 < 6 mA 信号周期 ≥ 100 μs 接通延时 < 0.1 ms 断电延时 < 0.1 ms 输入 3 类型 零位设置 (PRESET) 信号电压 高 : 10 ... 30 V, 低 : 0 ... 2 V 工作电流 < 6 mA 信号周期 ≥ 10 ms 接通延时 < 1 ms 连接形式 连接器 连接器 9426, 26 针 电缆 电缆 ?9 mm, 15 x 2 x 0.14 mm2, 2 m 符合标准 防护等级 DIN EN 60529, IP65 气候条件 DIN EN 60068-2-3, 无凝露 发射干扰 DIN EN 61000-6-4 抗干扰 DIN EN 61000-6-2 抗冲击 DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms 抗振动 DIN EN 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 Hz 环境条件 工作温度 -40 ... 85 ?C (233 ... 358 K) 电缆型 : -30 ... 70 ?C( 硬线 ), -5 ... 70 ?C( 软线 ) 储藏温度 -40 ... 85 ?C (233 ... 358 K)( 电缆型 : -5 ... 70 ?C) 机械特性 材料 组合 1 外壳：铝粉涂层 , 法兰：铝 , 轴：不锈钢 组合 2 (Inox) 外壳：不锈钢 , 法兰：不锈钢 , 轴：不锈钢 重量 约 400 g( 组合 1), 约 800 g( 组合 2) 旋转速度 最大 12000 min-1 瞬时惯量 30 gcm2 起动扭矩 ≤ 5 Ncm 轴负载 轴向 : 40 N, 径向 : 110 N