外圆磨床工业桁架机械手以及外圆磨削的视频详解：
1、外圆磨床上改造工业桁架机械手的同时，还会配备自动上下料作用的送料设备，简称送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的产品放到上料区后，通过伺服电机驱动输送带可以将产品移送到顶料装置上，由顶料装置将产品顶起，再由机械手夹起运送到磨削区。
2、工业桁架机械手负责将产品从送料架上搬运到磨削区，并放入夹头内，由顶针顶紧产品，再由砂轮开始磨削，测量仪开始测量。当产品磨削好后，机械手再将磨削好的产品搬运回送料架的下料区，依次反复运送，实现自动上下料的作用。
3、工业桁架机械手在抓取产品的时候，砂轮和测量仪都会先行退出，以免与机械手发生碰撞，这些指令的设定都是通过PLC以及数控系统，还有机械手和外圆磨床上的传感器来实现的。
4、砂轮和产品在高速磨削的时候会产生高温以及火花，所以在外圆磨床上都会自带一套冷却系统，不断地将冷却液浇在砂轮与产品的接触面上，来降低磨削温度，润滑摩擦表面以及对产品起到防锈的作用。
5、通过外圆磨床磨削好的产品，由机械手夹起，同时另一只机械手放入产品继续磨削；机械手再回到送料架上把磨削好的产品放入下料区，再从上料区夹取下一个需要磨削的产品，持续反复地完成自动上下料。
工业桁架机械手参数：
|
浮动夹头
|
5.5-15mm
|
5.5-15mm
|
|
触摸屏
|
7寸
|
7寸
|
|
PLC
|
42点
|
48点
|
|
电压
|
220V
|
220V
|
|
气压
|
4-6mpa
|
4-6mpa
|
|
伺服电机
|
0.75kw
|
0.75kw
|
|
横向行程
|
2000m
|
2600m
|
|
上下料行程
|
200m
|
200m
|
|
上料手指
|
20平行手指
|
25平行手指
|
|
下料手指
|
20八字开手指
|
25八字开手指
|
|
上料架
|
V型链条300mm*1000mm
|
V型链条300mm*1500mm
|
|
下料架
|
输送带300mm*1000mm
|
输送带300mm*1500mm
|
|
龙门架尺寸
|
1000mm*2000mm
|
1000mm*2600mm
|
|
上下料仓尺寸
|
800mm*1000mm*1100mm
|
800mm*1500mm*1100mm
|
外圆磨床参数：
|
磨削直径范围
|
8-200mm
|
8-200mm
|
|
最大磨削长度
|
400mm
|
400mm
|
|
顶针距
|
400mm
|
400mm
|
|
中心高
|
125mm
|
125mm
|
|
最大工件重量
|
50kg
|
50kg
|
|
最大回转角度
|
-7amp~+7amp
|
-7amp~+7amp
|
|
砂轮架主轴转速
|
1500r/min
|
1500r/min
|
|
砂轮线速度
|
35m/s
|
35m/s
|
|
最大砂轮直径
|
400mm
|
400mm
|
|
头架主轴转速
|
40-500r/min
|
40-500r/min
|
|
机床外尺寸
|
2460mm*1265mm*2075mm
|
2460mm*1265mm*2075mm
|
|
机床重量
|
2500kg
|
2500kg
|
