安川伺服驱动器专业维修

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安川伺服驱动器工作原理：安川伺服驱动器维修

安川伺服驱动器是用来控制伺服电机的，

作用类似于变频器驱动交流电机，

属于伺服系统的

一部分。安川伺服驱动器采用数字信号处理器（

DSP

）作为控制核心，能实现比较复杂的

控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件采用以智能功率模块（

IPM

）为核心设

计的驱动电路，

IPM

内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检

测保护电路，

在主回路中还加入软启动电路，

以减小启动过程对驱动器的冲击。

功率驱动单

元首先通过整流电路对输入的三相电进行整流，

得到相应的直流电。

整流好的三相电或市电，

再通过三相正弦

PWM

电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。

功率驱动单

元的整个过程可以简单的说就是

AC-DC-AC

的过程。整流单元（

AC-DC

）主要的拓扑电路

是三相全桥整流电路。