小型跳舞机器人

1.     产品简介

由浙江格瑶电子科技有限公司研发的小型音乐舞蹈机器人是一款娱乐型机器人，可吸引人潮，适用于各种餐厅，酒店，会展等场所，是一个很好的科学研究对象。

2.     机体参数

身高：580mm；

重量：约3.5公斤(含电池)；

关节：共17个关节，头：1个自由度，双手6个自由度，双脚10个自由度；

与电脑连接方式：国标串口RS232（建议采用USB转232）；装载新型机器人专用伺服马达及控制器，附专用锂聚合物充电电池及AC充电座器；

3.     主要机能

提供动作设定的教学模仿功能，可在PC上用鼠标操作，附具有数种动作实例的正版光盘，可立即测试运作。

1．具有17个自由度(17ch=17个伺服马达)，主机板可扩增至22个自由度，便于DIY用户增加其他关节机构；

2．具有1024kb空间的动作程序存储器，能够分别储存任意的动作模式；

3．电池仓内可以同时安装2节锂电池，用来增加续航能力；

4．为了确保机器人在启动时有敏锐的动作及强而有力的扭转力，请使用锂聚合物电池，本

机所附的锂聚合物电池，可让机器人完全发挥其功能；

5．具惊人的省电设计，使用时间长达1.2-1.5小时；

6．搭配三维虚拟仿真编程环境，呈现出细腻的三维实景效果，各个关节角度可以简易编程；7．显示运转数据，从指定动作的位置、速度到变化度，都可利用控制板传动并定量显示，

   每一度动作角度的指定时，可一面确认数值一面执行；

8. 带有动作间自动插补功能，使动作运转连续顺滑，在动作与动作之间会以指定的速度自

动补齐100贞动作，每组存储空间最多可记忆80节动作，总共25组存储空间；

9．各零件的设计十分精准，只要将螺栓拧进即可组装完成；

10．编程软件采用内嵌式三维动画仿真设计，设计理念及技术水准与国际同步；

4.     使用说明

SD卡音乐存放:需要更换设置音频文件的时候，先将机器人断电（即机器人处于不工作状态），把机器人的头转到侧面，在箭头所指的方向按下SD卡后，SD卡会弹出；

音量调节旋钮：向左转为降低音量，向右转为增加音量；

遥控器接收头：可以通过遥控的方式切换机器人的工作模式，运行用户预先设置的动作组和一些基本的动作。控制距离达到30米，且不会干扰电视机、空调等家电的正常工作，足以满足日常的使用。

电池充电口：可直接插上电源，进行充电；

数据下载端口：国标串口RS232（建议采用USB转232），上传机器人数据。