YAMAHA机器人

粒方智能设备有限公司 应用三爪系列机器人夹爪应用案例 机床上下料 点焊工作站 注塑机上下料 高速分拣应用 拆垛上料加工 视觉检测  自动锁紧 自动涂胶 自动抛光打磨等应用领域欢迎各界客户咨询  http://www.asno.com.cn

电动才能实现的高精度的抓持力，位置，速度控制

具备以往的气动设备难以实现的抓持力控制，速度和加速度控制，多点位置控制以及工件的测量等功能。可灵活支持各种应用场景。

抓持力控制
抓持力可以1%单位进行设定。可以抓取玻璃和弹簧等易损坏，易变形的工件。即使夹爪位置改变亦可保持抓持力不变。

多点位置控制
可以配合工件尺寸任意设定夹爪位置。能够提升工件尺寸不同，混有各种材质的生产线，以及生产计划多变的生产线的效率。

工件的有无确认功能
电动夹爪输出HOLD信号。可以确认工件抓取遗漏，搬运工件掉落。无需外部传感器。

仅用1台控制器即可进行控制

夹具的控制全部通过1台多轴控制器RCX240即可实现(RCX240的嵌入扳规格)。
无需与PLC等上级装置通讯，设置及启动及其简单。

与视觉系统组合可以支持多种用途

通过与控制器一体式机器人视觉系统“iVY System”组合，使用RCX240控制器可以统一控制从照相机定位到工件操作等动作。能够轻松构建高功能系统。