世界最快

通过轻量型机器人手臂和最新的运动控制技术，实现世界最快的动作性能，从而提高了生产力。

 

本体规格：

项目				规格
机器人型号				MZ07-01	MZ07L-01
关节数				6
驱动方式				AC伺服方式
最大动作范围	臂	J1	旋回	7.85radd/s(450o/s)	5.24radd/s(300o/s)
		J2	前后	6.63radd/s(380o/s)	4.89radd/s(280o/s)
		J3	上下	9.08radd/s(520o/s)	5.28radd/s(360o/s)
	手腕	J4-J5	回转2/弯曲	9.60radd/s(550o/s)
		J6	回转1	175radd/s(1000o/s)
可搬重量				7KG
手腕容许静 负荷扭矩		J4-J5	回转2/弯曲	16.6N.m
		J6	回转1	9.4N.m
位置反复精度2				+-0.02mm	+-0.03mm
周围温度				0-45o/C
设置条件				壁面安装、壁挂安装、悬吊安装、倾斜安装
本体质量				30kg	32kg
最大工作半径				723mm	912mm

1[rad]=180/π[^o],1[N.m]=1/9.8[kgf.m] *2 JIS B 8432为基准。

控制安装规格：

项目	规格
标准控制轴数	6轴
标准控制轴数（轴追加）	7轴（1轴追加）
程序选择数	256MB(相当于2560000)
外部存储器	USB存储器
外形尺寸	369（W） *490（D）*173(H)
重量	约17KG
电源规格	3相 AC200-230V +-10% 单相 AC200-230V +-10%
消耗电力	0.4KVA
保护等级	IP20
周围温度	0-45o/C
周围湿度	20-85%(无结露)

 

巧妙的电缆布线

在中空手腕内抓手用的配线、配管可有序的收纳

 

外形尺寸及动作范围

实列

本产品的额定功率、规格、外部尺寸等如需改良而改变，怒不另行通知

如果本产品的最后使用者与军事有关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易管理法”的规定的厨楼限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。