六轴机器人码垛机

一、产品介绍

    产品被装箱后，经自动折盖封箱后由滚筒输箱线输出，进入纸箱整列装置，机械结构可以保证按照一定的方式进行排列，排列好后机械手进行码垛，按照既定的码垛方式码完一整垛产品后，垛盘由输垛链条线输出，完成后续捆包及缠绕工艺后由叉车运输至成品库。

二、设备特性

2.1 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强，具有较高的机械性能和较强的抗震动能力。

2.2底座采用CRP工艺制造，制造过程中用CAD和FEM优化其设计，确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。

2.3驱动系统采用机电一体化设计，所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动，交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护，性能安全可靠。

2.4机器人的各部件结构精简、容易拆装。特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间。

2.5先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行，并易于维护。机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm。

三、技术参数和主要配置

3.1 输箱线参数

全SUS304不锈钢结构（不锈钢支架、护边、支脚和滚筒）。

支架和护边不小于3mm，腿50×50×1.5mm  

滚筒?50×2.0mm，间距P =75mm

输送宽度不小于500mm

3.2 链式输垛线

链式输垛线

链式输垛直段，

碳钢喷塑结构，

三排链条，

碳钢喷塑侧板和腿；

SEW动力头组件；

3.3适用规格（以其中一款产品为例）

1）设备生产能力：2100箱/小时；

2）包装物尺寸及重量：包装尺寸为  170mm(L)× 170mm(W)×370 mm(H)，重量约为5.5Kg/箱，包装尺寸为  205mm(L)× 205mm(W)×450 mm(H)，重量约为10.5Kg/箱

3）码垛要求：

1×1包装：为每板共码3层；每层码42箱 ；

1×1包装：为每板共码3层；每层码30箱 ；

4）托盘规格：托盘规格：1200mm(L)×1000mm(W)×150mm(H)；

5）堆垛高度：＜2000mm；

6）台面高度：600±50mm；

7）电源/功率: 380V50/60HZ  5.8KW；

8）码垛方式示例：

四、应用领域

该设备适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。